一般情况下，认识的男女朋友之间自愿发生关系并不违法。不过，这个问题需要从多个角度来详细分析，以确保全面理解其法律含义。

1. 自愿性原则：

   • 在法律上，性行为的合法性主要基于双方的自愿性。如果男女双方都是自愿的，并且没有受到任何形式的强迫、威胁或欺骗，那么这样的性行为通常是合法的。
   • 自愿性意味着双方都有明确的意愿，并且能够自由地表达这种意愿，不受外界压力或不当影响。

2. 年龄因素：

   • 尽管双方可能是认识的男女朋友，但还需要考虑他们的年龄。如果其中一方或双方未达到法定性同意年龄（在中国，通常是14周岁，但具体可能因地区和案件性质有所不同，且需注意与幼女发生性关系的特殊规定），那么这样的性行为可能构成犯罪，如强奸罪或奸淫幼女罪。
   • 因此，在判断性行为是否合法时，必须考虑双方的年龄因素。

3. 关系性质：

   • 男女朋友关系本身并不决定性行为的合法性。关键在于性行为是否基于双方的自愿，并且没有违反其他法律规定。
   • 例如，如果双方是夫妻关系，那么他们的性行为通常是合法的（当然，也需考虑年龄和自愿性等因素）。但男女朋友关系并不享有与夫妻关系相同的法律地位，因此不能仅凭关系性质来判断性行为的合法性。

4. 特殊情况：

   • 在某些特殊情况下，即使双方是认识的男女朋友，并且看似自愿发生关系，也可能存在违法行为。例如，如果一方利用职权、从属关系等强迫另一方发生关系，或者如果一方在发生关系时处于无意识状态（如醉酒、药物影响等），那么这样的性行为可能构成犯罪。

法律建议：

• 在任何情况下，都应该尊重对方的意愿和选择，确保性行为是基于双方的自愿。
• 如果对性行为的合法性有任何疑问或担忧，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 特别是当涉及到年龄、关系性质或特殊情况时，更应该谨慎对待，并寻求法律专业人士的帮助。

可能的法律后果：

• 如果性行为被认定为非法，那么可能面临刑事指控和相应的法律制裁，如监禁、罚款等。
• 此外，非法性行为还可能对个人的声誉、职业和人际关系产生长期负面影响。

总之，认识的男女朋友之间自愿发生关系在一般情况下并不违法，但必须考虑年龄、自愿性和关系性质等因素。如果有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议。