保险公司一般不会直接调查车祸事故死亡案件中有几个继承人，但在理赔环节会要求继承人提供相关证明材料以确定合法继承人范围。以下从不同角度为你详细分析：

保险公司的常规操作

在车祸事故导致死亡后，保险公司主要关注的是事故的真实性、是否属于保险责任范围以及保险金额的确定等核心问题。例如，要核实事故是否在保险期间内发生，是否属于合同约定的保险事故类型，像是否为意外事故而非故意行为等。在初步确定符合理赔条件后，保险公司重点会放在确定赔偿金额上，一般不会主动去调查继承人的具体数量。

理赔时对继承人相关材料的要求

不过，当进入理赔程序，涉及到赔偿金的给付时，保险公司会要求继承人提供一系列材料来明确合法继承人的范围。这是因为保险赔偿金属于被保险人的遗产（在有相关受益人指定等特殊情况除外），需要按照法定继承或遗嘱继承的方式分配给合法继承人。常见的需要提供的材料有：

1. 死亡证明：这是证明被保险人已经死亡的关键文件，由医疗机构或公安机关出具。
2. 亲属关系证明：如户口本、出生证明、结婚证等，用于证明继承人与被保险人之间的亲属关系，从而确定哪些人具有继承资格。
3. 继承权公证书：这是非常重要的材料，由公证机构出具，明确各个继承人的继承份额等信息。继承人需要携带相关材料到公证处办理，公证处会依据法律规定和提供的证据来确定继承人的范围和份额。

特殊情况

如果保险公司对理赔存在疑虑，例如怀疑存在骗保行为，或者对继承人的资格、继承份额等存在争议时，可能会进一步展开调查。调查方式可能包括询问相关人员、调查被保险人的家庭情况、查阅相关档案等，以确定真实情况，保障保险公司的合法权益，同时也确保赔偿金能够准确给付到合法继承人手中。

如果你在车祸事故死亡保险理赔过程中遇到关于继承人认定、理赔流程等方面的问题，可以直接向我咨询。