结论：在一般情况下，被判处无期徒刑且已服刑16年的罪犯过年是不能回家的。但在特定条件下，如假释或减刑后，他们有可能回家与家人团聚。
详细分析：
无期徒刑的基本性质：
- 无期徒刑是剥夺罪犯终身自由的刑罚，仅次于死刑，是对严重犯罪分子的严厉惩罚。被判处无期徒刑的犯罪分子，需在监狱或其他执行场所执行刑罚，凡有劳动能力的，都应参加劳动，并接受教育和改造。因此，在常规情况下，无期徒刑罪犯过年期间需在监狱服刑，没有回家过年的权利。
特殊情况下的离监安排：
- 虽然无期徒刑罪犯在常规情况下不能回家过年，但在某些极其特殊的情形下，如罪犯家中出现重大变故等，经过严格的审批程序，相关部门可能会作出短暂的离监安排。然而，这种情况极为罕见，且需确保安全和监管，并非一种普遍的、常规的制度。
可能回家的情况：
- 假释：被判处无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期后（通常实际执行十三年以上），如果满足认真遵守监规、接受教育改造、确有悔改表现、没有再犯罪的危险等条件，可以适用假释。假释期间，罪犯可以回家生活，但需遵守相关规定并接受监督。
- 减刑：在执行期间，如果无期徒刑罪犯认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现或有立功表现，可以依法获得减刑。减刑后，如果刑罚执行完毕，罪犯即可出狱回家。
法律建议：
- 对于被判处无期徒刑的罪犯及其家属，应了解并遵守相关法律法规，积极配合监狱的教育改造工作。
- 如果罪犯希望获得假释或减刑，应努力表现，争取达到相关条件，并按照规定程序申请。
- 家属可以关注罪犯的改造情况，与监狱保持沟通，了解罪犯的减刑、假释等进展。
可能后果：
- 如果罪犯在服刑期间不遵守监规，拒绝接受教育改造，或者有再犯罪的危险，将可能无法获得假释或减刑，继续在监狱服刑。
- 如果罪犯获得假释或减刑后，违反相关规定或再次犯罪，将可能被撤销假释或减刑，重新收监执行刑罚。
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