结论前置：判监外执行在符合法定条件并经过严格批准程序的情况下，罪犯可以回家执行刑罚，但必须严格遵守相关规定，否则可能会被收监执行。以下是对此问题的详细分析：

一、监外执行的定义与适用对象

监外执行是一种特殊的刑罚执行方式，它允许被判处有期徒刑、拘役甚至无期徒刑的罪犯，在出现法律规定的特殊情形时，不在监狱或其他执行场所服刑，而是在监狱外执行刑罚。这种制度体现了刑罚执行的人道主义关怀，但同时也要求罪犯必须严格遵守相关规定。

二、监外执行的具体条件

根据《刑事诉讼法》的相关规定，以下情形的罪犯可以申请监外执行：

1. 有严重疾病需要保外就医：罪犯必须患有严重疾病，且该疾病需要保外就医，这一条件必须由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。
2. 怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女：这类罪犯因生理原因不适宜在监狱内服刑，可以申请监外执行。
3. 生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会：罪犯因身体或精神原因生活不能自理，且暂时变更刑罚执行场所不会对社会造成危害，也可以申请监外执行。

三、监外执行的批准程序与回家申请

监外执行的批准程序严格而规范，涉及多个机关的审查和批准。在交付执行前，由交付执行的人民法院决定；在交付执行后，则由监狱或看守所提出书面意见，报省级以上监狱管理机关或设区的市一级以上公安机关批准。

关于监外执行期间罪犯是否可以回家的问题，一般而言，监外执行是在罪犯的居住地进行。但特定情况下，如罪犯确有回老家的必要性（如照顾年迈的父母、处理紧急家庭事务等），应先向当前居住地的社区矫正机构提出申请，详细说明回老家的原因、具体居住地址、预计居住期限等信息。社区矫正机构将对此进行审查，评估回老家是否会影响对其的监督管理，并是否符合相关规定。若获得批准，罪犯需按照规定的程序和要求办理交接手续，可能涉及矫正档案等材料的转接。待老家当地的社区矫正机构接收后，罪犯方可正式回到老家并在那里继续接受社区矫正。

四、监外执行期间的管理与监督

罪犯在监外执行期间，必须严格遵守以下规定：

1. 遵守法律、行政法规，服从监督：这是最基本的要求，罪犯必须严格遵守国家法律法规，并接受执行机关的监督。
2. 定期报告活动情况：罪犯需按照考察机关的规定，定期报告自己的活动情况，包括行踪、生活状态等。
3. 遵守会客规定：罪犯在会客方面需遵守执行机关的相关规定，不得随意接触可能对执行产生不利影响的人员。
4. 离开居住地需批准：罪犯如需离开所居住的市、县或迁居，包括回到老家，必须报经考察机关批准，不得擅自行动。

五、法律后果与风险提示

如果罪犯违反上述规定，情节严重的，可能会被决定收监执行，重新回到监狱等服刑场所执行剩余刑期。因此，罪犯在监外执行期间必须严格遵守相关规定，确保刑罚的有效执行和社会的安全稳定。

综上所述，判监外执行在符合法定条件并经过严格批准程序的情况下，罪犯可以回家执行刑罚。但这一过程涉及多个机关的审查和批准，且罪犯在监外执行期间必须严格遵守相关规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。