连续驾驶4个小时不休息或休息时间少于20分钟，确实属于违法行为，会受到相应的处罚。这一规定旨在保障道路交通安全，防止因驾驶员疲劳导致反应和判断能力下降而引发交通事故。以下是对这一问题的详细分析：

法律规定与适用对象

1. 普遍规定：

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条，无论驾驶何种类型的车辆，连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟，均属于违法行为。这一规定适用于所有机动车驾驶人，包括私家车、营运车辆等。

2. 特定规定（营运客车及危险物品运输车辆）：

   • 对于营运客车（如公路客运车辆）和危险物品运输车辆，此规定尤为重要。因其承载众多乘客的生命安全或运输危险物品，长时间连续驾驶的风险更高。此类车辆若违反上述规定，将面临更为严格的处罚。

处罚措施

1. 营运客车及危险物品运输车辆：

   • 依据《机动车驾驶证申领和使用规定》，连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或休息时间少于20分钟的，将一次记9分。此外，根据不同地方的交通管理法规，还可能面临罚款等行政处罚。

2. 其他机动车：

   • 虽然普通私家车等非营运机动车没有像营运客车那样明确的“4小时20分钟”强制休息规定，但《道路交通安全法》要求所有机动车驾驶人遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶。若因疲劳驾驶导致事故，且驾驶人负有责任，将根据事故的严重程度承担相应的民事赔偿责任。若造成人员重伤、死亡或重大财产损失，还可能构成交通肇事罪等刑事犯罪，面临刑事处罚。不过，在部分地区，对于非营运车辆连续驾驶超过4小时未休息的，也可能面临罚款等行政处罚，具体依据地方交通管理法规而定。

安全建议

为了自身和他人的生命安全，所有驾驶员都应严格遵守交通法规，合理安排行程，避免疲劳驾驶。如需长时间驾驶，应提前规划休息时间，确保每驾驶4小时后至少休息20分钟，以保持良好的驾驶状态，确保行车安全。

总结来说，连续驾驶4个小时不休息或休息时间少于20分钟是违法的，属于疲劳驾驶，不仅危及个人安全，也可能对他人造成严重后果。因此，务必遵守相关规定，确保驾驶安全。如果你有任何关于交通事故处理或保险理赔的法律问题，都可以直接向我咨询。