结论：不能直接“抢回”车辆，需通过合法途径解决车辆归属及使用问题，具体处理方式需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 若双方存在明确约定（如借名购车协议）

• 法律关系：若您能证明购车款由您支付（如转账记录、购车合同、发票等），且双方存在书面或口头约定车辆实际归您所有（如借名购车协议），则车辆虽登记在对方名下，但实际物权可能仍归您。
• 处理方式：
  • 协商解决：要求对方配合办理过户手续，将车辆登记至您名下。
  • 诉讼解决：若协商无果，可向法院起诉确认车辆所有权归属您，并要求对方配合过户。法院会根据出资情况、约定内容等综合判断。
• 风险提示：若对方将车辆抵押、转让或因债务被查封，可能影响您的权益，需尽快通过法律途径解决。

2. 若双方无明确约定（如赠与或借贷关系存疑）

• 法律关系：若无法证明双方存在借名购车约定，车辆登记在对方名下可能被推定为对方所有。您需证明出资性质（如借贷、赠与或代持），否则可能面临车辆归属争议。
• 处理方式：
  • 若为借贷：可要求对方返还购车款，但无法直接主张车辆所有权。
  • 若为赠与：赠与完成后一般不可撤销，除非存在法定撤销情形（如严重侵害赠与人权益）。
  • 若为代持但无证据：需通过其他证据（如聊天记录、证人证言）证明实际出资及代持关系，否则可能承担举证不能的风险。

3. 若对方擅自使用或处分车辆

• 法律关系：即使车辆实际归您所有，对方无权擅自使用、抵押或转让车辆。若对方行为损害您的权益，您可主张侵权责任。
• 处理方式：
  • 报警处理：若对方抢夺车辆或构成盗窃，可报警追究其刑事责任。
  • 民事诉讼：要求对方返还车辆或赔偿损失，并可申请法院查封车辆以防止进一步处分。

4. 实务建议

• 收集证据：保留购车款支付记录、购车合同、发票、双方沟通记录等，证明您为实际出资人。
• 协商优先：尝试与对方协商解决，避免矛盾激化。
• 及时起诉：若协商无果，尽快向法院起诉确认权利，防止对方转移财产或车辆被第三人取得。

总结：车辆登记具有公示效力，但实际物权需结合出资、约定等综合判断。直接“抢回”车辆可能涉嫌违法，建议通过协商或法律途径解决。如有进一步问题，可直接向我咨询。