公司之间的债权确实是有期限的，这个期限主要指的是诉讼时效期间。下面我将从多个角度为你详细解释：
诉讼时效期间的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果公司之间的债权在三年内没有通过法律途径进行主张或确认，那么债权人在法律上可能会失去胜诉权，即虽然债权仍然存在，但可能无法通过诉讼来强制对方履行。
诉讼时效期间的起算点：
- 诉讼时效期间通常从债权人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在公司之间的债权关系中，这通常指的是债权到期日或者对方违约日等关键时间点。例如，如果一份合同约定了付款期限，那么诉讼时效期间通常从付款期限届满之日起计算。
诉讼时效期间的中断与中止：
- 在诉讼时效期间内，如果债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务或者债权人提起诉讼等，诉讼时效期间会中断，并重新计算。此外，如果存在一些法定事由（如不可抗力等），诉讼时效期间可能会中止，待事由消失后继续计算。
超过诉讼时效期间的法律后果：
- 如果债权超过了诉讼时效期间，债权人仍然可以向债务人提出履行请求，但债务人可以提出诉讼时效抗辩，拒绝履行义务。此时，债权人虽然仍然享有债权，但可能无法通过法律途径来强制对方履行。不过，如果债务人自愿履行义务，那么债权人的债权仍然可以得到实现。
实际操作中的建议：
- 对于公司之间的债权关系，建议债权人在债权到期后及时主张权利，并保留好相关证据（如合同、发票、付款记录等）。如果债务人拒绝履行义务或者存在违约行为，债权人应及时通过法律途径进行维权，以避免超过诉讼时效期间而失去胜诉权。
举例说明：假设A公司与B公司签订了一份购销合同，约定A公司向B公司供应货物，B公司在收到货物后30天内付款。如果B公司在收到货物后未按时付款，那么A公司的债权就从付款期限届满之日起开始计算诉讼时效期间。如果A公司在三年内没有通过法律途径主张权利，那么B公司可能会提出诉讼时效抗辩，拒绝履行付款义务。
综上所述，公司之间的债权是有期限的，主要指的是诉讼时效期间。为了保护自己的合法权益，建议债权人在债权到期后及时主张权利，并保留好相关证据。如果你有任何关于公司法务方面的法律问题，都可以直接向我咨询。