结论：公司债务追讨确实存在期限限制，这一期限主要受到《中华人民共和国民法典》中关于诉讼时效的规定影响，一般为三年，但具体还需根据合同约定、实际情况及诉讼时效的中断、中止等因素综合判断。

一、一般诉讼时效

根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一规定同样适用于公司债务的追讨。如果公司作为债权人，在知道或应当知道债务人未履行债务、侵害其权利时，应在三年内通过合法方式（如协商、发催款函、提起诉讼等）主张权利。

举例：若甲公司与乙公司约定乙公司应于2023年1月1日支付货款但未支付，甲公司从该日起三年内可向乙公司追讨债务或向法院起诉要求还款。若超过三年未采取行动，则可能丧失法律保护的诉讼权利，除非存在诉讼时效中止、中断或依法延长的情形。

二、合同约定与合理准备时间

在双方有明确的合同约定还款时间的情况下，应按照合同执行。若合同未约定或约定不明确，债权人可随时要求债务人还款，但需给予对方合理的准备时间。这个“合理时间”需根据实际情况，如债务大小、双方关系等来确定。

三、诉讼时效的中断与中止

1. 中断：根据《民法典》第一百九十五条，以下情形可导致诉讼时效中断，并重新计算三年：
   • 权利人向义务人提出履行请求（如书面函件、电子邮件等）；
   • 义务人同意履行义务；
   • 权利人提起诉讼或申请仲裁；
   • 其他与提起诉讼或申请仲裁具有同等效力的情形。

举例：若甲公司在2023年6月1日向乙公司发出催款函要求其支付货款，此时诉讼时效中断，并从该日起重新计算三年。

1. 中止：根据《民法典》第一百九十四条，在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力、无民事行为能力人或限制民事行为能力人没有法定代理人等障碍导致不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。

举例：若在诉讼时效的最后六个月内发生地震，导致债权人无法联系债务人主张权利，地震结束后，剩余的诉讼时效将在再经过六个月后才届满。

四、最长保护期限

自权利受损之日起超过二十年的，人民法院不予保护。特殊情况下，法院可根据权利人申请决定延长。这一规定为债权人提供了一个最长的时间框架，但通常不建议等到接近或超过这个期限才采取行动。

五、实际操作建议

1. 及时行动：尽管《民法典》未直接规定债务追讨期限，但债权人应尽快行动，避免超过诉讼时效期间。
2. 合同约定：建议在签订合同时明确债务的履行期限、违约责任等条款，以更好地保障债权人的合法权益。
3. 法律意识：了解并掌握诉讼时效的相关规定，合理运用中止、中断等法律制度，有效维护自身权益。
4. 证据保留：在追讨债务过程中，保留好所有相关的书面证据，如合同、催款函、电子邮件等，以备不时之需。

综上所述，公司债务追讨的期限虽受《民法典》中诉讼时效的一般规定影响，但也需结合合同约定、实际情况及诉讼时效的中断、中止等因素来综合考虑。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。