若社区未经合法程序拿走遗产，属于侵权行为，您有权要求社区返还遗产，必要时可通过法律途径解决。以下从不同角度为您详细分析：

1. 社区是否有权拿走遗产

• 一般情况下无权：遗产是逝者生前合法拥有的财产，其继承权受法律保护。除非逝者生前立有合法遗嘱，明确将部分或全部遗产捐赠给社区，否则社区无权擅自处置遗产。
• 特殊情况：如果逝者生前是社区的五保户（无劳动能力、无生活来源、无法定赡养扶养义务人），且社区承担了其生养死葬的义务，根据《民法典》及相关司法解释，社区可能有权在提供必要支出后，对剩余遗产进行适当处置。但即便如此，也需经过法定程序，而非直接拿走。

2. 社区拿走遗产的合法性判断

• 程序合法性：即使社区有权处置遗产（如上述特殊情况），也需通过合法程序，如召开社区会议、通知继承人、公示处置方案等。若未履行这些程序，社区的行为仍可能构成侵权。
• 实体合法性：社区处置遗产的范围应限于其实际支出的费用（如丧葬费、医疗费等），且需有相关票据证明。若拿走的遗产价值远超实际支出，超出部分应返还给继承人。

3. 您的权利与应对措施

• 要求返还：若社区无正当理由拿走遗产，您有权要求其立即返还。可先与社区协商，说明法律规定和您的继承权，要求其归还遗产或提供合法处置的依据。
• 收集证据：若协商无果，您需收集相关证据，如逝者的死亡证明、遗产清单、社区拿走遗产的证明（如监控录像、证人证言等），以备后续维权使用。
• 法律途径：若社区拒绝返还，您可向法院提起民事诉讼，要求社区返还遗产并赔偿损失。法院将根据事实和法律规定，判决社区是否构成侵权及应承担的责任。

4. 注意事项

• 时效性：继承权纠纷的诉讼时效为三年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，建议您尽快采取行动，避免超过时效。
• 和解优先：在诉讼前，您可尝试通过调解、和解等方式解决纠纷，以节省时间和成本。若社区愿意协商，可达成书面协议，明确遗产的返还或处置方式。

总结：社区未经合法程序拿走遗产的行为可能构成侵权，您有权要求其返还遗产并通过法律途径维权。建议您先与社区协商，若协商无果，及时收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以制定合适的维权策略。