社区剩余土地的处理需严格遵循法律法规，确保程序合法、用途合规，并充分保障社区成员的知情权和参与权。以下是具体处理方式及法律依据的详细说明：

1. 明确土地权属与规划用途
   首先需确认剩余土地的权属（如集体所有或国家所有），并核查当地国土空间规划（如城市总体规划、控制性详细规划）中对该地块的用途设定。例如：

   • 若规划为公共设施用地（如公园、学校），需按规划实施；
     
   • 若规划为经营性用地（如商业、住宅），需通过法定程序调整规划后方可开发。
     法律依据：《土地管理法》第4条（土地用途管制制度）、《城乡规划法》第17条（规划编制要求）。

2. 区分处理方式：集体所有土地 vs. 国有土地

   • 集体所有土地：

     1. 农业用途：可由村集体经济组织或成员继续承包经营，需签订书面合同并备案（《农村土地承包法》第21条）；
        
     2. 非农建设：需依法办理农用地转用审批手续，并符合“一户一宅”等宅基地分配条件（《土地管理法》第44条、第62条）；
        
     3. 集体经营性建设用地入市：符合规划的工业、商业等经营性用途土地，可通过出让、出租等方式交由单位或个人使用，需经村民会议三分之二以上成员同意（《土地管理法》第63条）。
        

   • 国有土地：

     1. 无偿收回：若土地闲置满2年且符合法定情形，县级以上政府可无偿收回（《土地管理法》第38条）；
        
     2. 有偿收回：因公共利益需要收回土地的，需给予补偿（《民法典》第243条）；
        
     3. 出让或划拨：需通过招标、拍卖、挂牌等公开方式出让（经营性用地），或依法划拨（如基础设施、公益事业用地）（《城市房地产管理法》第13条、第22条）。

3. 程序合法性要求
   无论土地权属如何，处理程序均需公开透明：

   • 民主决策：涉及集体土地的，需经村民会议或村民代表会议讨论决定（《村民委员会组织法》第24条）；
     
   • 公示公告：土地用途调整、出让方案等需在社区内公示，接受监督（《政府信息公开条例》第19条）；
     
   • 审批备案：所有处理方案需报上级政府或自然资源主管部门审批，严禁“未批先建”（《土地管理法》第77条）。

4. 特殊情形处理

   • 历史遗留问题：如存在“小产权房”等违法用地，需根据《关于农村集体土地确权登记发证的若干意见》分类处置，逐步完善手续或拆除复垦；
     
   • 土地征收补偿：若涉及征收，需按“区片综合地价”标准补偿，并落实社会保障费用（《土地管理法》第48条）。

建议行动步骤：

1. 委托专业机构对土地进行权属调查和规划核查；
   
2. 组织社区成员代表会议，讨论处理方案并形成书面决议；
   
3. 根据土地性质和规划用途，向自然资源部门申请审批或备案；
   
4. 涉及补偿或开发的，签订书面合同并明确权责。
   

如有具体案例或细节需要进一步分析，可直接向我咨询，我会结合地方政策提供针对性建议。