结论前置：老人生前瘫痪时子女取出的钱是否算遗产，需根据具体情况判断，关键在于这笔钱在老人去世时的所有权归属及用途。
属于遗产的情况
取出后未使用或部分未使用：
- 若老人在生前因瘫痪需要子女协助取款，但取出的钱并未全部用于老人的生活或医疗开支，而是保留了一部分至去世时，且没有明确的赠与或处分行为，那么这部分剩余的钱仍被视为老人的个人合法财产，应依法作为遗产进行处理。例如，老人取出了一笔钱用于支付医疗费用，但实际只使用了一部分，剩余的钱在老人去世时仍在家中或子女处保管，这部分钱就应作为遗产。
取出后用于特定目的但有剩余：
- 如果老人取出钱款是为了某一特定事项（如购买康复设备），但在事项未完成或仅完成部分时去世，那么剩余的款项同样属于遗产，应按照继承法进行分配。比如，老人取出钱准备购买一台康复器械，但还未购买就去世了，这时剩余的钱就应按遗产处理。
不属于遗产的情况
取出后赠与子女：
- 一旦老人明确表示将取出的钱赠与子女，并且已经实际交付给子女，这部分钱的所有权即转移给子女，不再构成老人的遗产。例如，老人瘫痪在床，明确告诉子女这笔钱是给他们的生活费或用于其他特定用途，并完成了交付，那么该笔款项就不属于遗产范畴。
取出后用于老人生活或医疗开支：
- 若老人取出钱款后已将其全部用于个人的生活消费（如购买生活用品、支付护理费用等）或医疗开支，则这部分钱因消费行为而灭失，不存在剩余财产可供继承，因此不属于遗产。比如，老人瘫痪需要长期护理，子女取出的钱全部用于支付护理费用，那么这部分钱就不属于遗产。
取出后用于偿还老人债务：
- 如果老人取出钱款用于偿还自己所欠的债务，该笔钱在完成还款行为后，其所有权即转移给债权人，不再属于老人的遗产。在处理遗产时，应先考虑是否有未清偿的债务，如有，则可能需用遗产来偿还，但已偿还债务的部分不再属于遗产。
法律建议
- 明确赠与意愿：如果老人有赠与子女的意愿，建议明确表达并办理相关手续，如签订赠与协议或进行公证，以避免未来可能出现的纠纷。
- 保留相关证据：对于取出的钱款用途，建议保留相关证据，如购物发票、医疗费用单据等，以便在需要时证明钱款的去向和用途。
- 及时处理遗产：在老人去世后，应及时处理遗产相关事宜，包括确定遗产范围、通知继承人等，以避免因拖延而引发不必要的纠纷。
总结：老人生前瘫痪时子女取出的钱是否算遗产，需结合具体情况进行分析。关键在于考察这笔钱在老人去世时的所有权归属及其使用目的和结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。