子女对老年人确实有赡养扶助、生活照料和精神慰藉的义务，这是法律明确规定的。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定：
第十四条：赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
第十八条：家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。
二、义务内容
经济上供养：子女有义务为老年人提供必要的生活费用，确保老年人的基本生活需求得到满足。
生活上照料：子女应当关心老年人的日常生活，包括饮食起居、健康状况等，确保老年人得到适当的照顾。对于生活不能自理的老年人，子女应当承担照料责任，或者按照老年人的意愿委托他人或养老机构进行照料。
精神上慰藉：子女应当关注老年人的精神需求，给予他们关爱和陪伴，不得忽视、冷落老年人。与老年人分开居住的子女，应当经常看望或问候老年人，以满足他们的精神需求。
三、法律后果
如果子女不履行赡养义务，老年人有权要求子女付给赡养费等权利。
赡养人不履行赡养义务，还可能面临法律责任，包括民事赔偿和行政处罚等。在情节严重的情况下，甚至可能构成刑事犯罪。
四、社会意义
赡养老人不仅是法律义务，也是中华民族的传统美德。子女应当尊重、关心和照料老年人，让他们安享晚年。
家庭是老年人养老的主要场所，家庭成员的关爱和陪伴对老年人的身心健康至关重要。因此，子女应当积极履行赡养义务，为老年人创造一个温馨、和谐的家庭环境。
总结：子女对老年人有赡养扶助、生活照料和精神慰藉的义务，这是法律明确规定的。子女应当积极履行这些义务，确保老年人的基本生活需求得到满足，并给予他们足够的关爱和陪伴。如果子女不履行赡养义务，老年人有权要求子女承担相应的法律责任。