结论：
- 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，而非“赡养扶助”。
- 成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
详细解释：
父母对未成年子女的义务
根据《中华人民共和国民法典》第二十六条的规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务是全面且具体的，涵盖了子女成长的各个方面：
- 生活抚养：父母需为未成年子女提供必要的生活条件，包括食物、住所、医疗等，确保其基本生活需求得到满足。
- 教育培养：父母有责任为子女提供良好的教育环境，包括学校教育、家庭教育以及社会教育等，帮助子女培养良好的品德、价值观和知识技能。
- 安全保护：父母应当保护未成年子女的人身安全和合法权益，防止他们受到任何形式的伤害和侵犯。
如果父母不履行这些义务，未成年子女有权依法要求父母给付抚养费，甚至在严重情况下，如父母恶意遗弃未成年子女构成犯罪的，还将依法追究其刑事责任。
成年子女对父母的义务
同样根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一义务也是多方面的：
- 经济供养：成年子女需为父母提供必要的生活费用，确保其基本生活水平得以维持。特别是在父母没有经济来源或收入不足以维持生活时，子女应定期给付赡养费。
- 生活照料：当父母因年老、患病或其他原因生活不能自理时，子女需负责照顾其日常生活起居，如照顾饮食起居、陪同就医、帮助进行康复训练等。
- 精神慰藉：子女应关心父母的精神需求，避免忽视或冷落他们。要经常与父母进行情感交流，如节假日陪伴、日常问候等，以给予他们情感上的支持和陪伴。
如果成年子女不履行这些义务，父母有权通过多种途径维护自己的权益，包括与子女协商、请求居民委员会或村民委员会调解、直接向人民法院提起诉讼等。在严重情况下，子女还可能面临法律制裁。
建议与提醒：
- 对于父母：应认真履行对未成年子女的抚养、教育和保护义务，为子女的健康成长提供有力保障。同时，也要关注自己的晚年生活规划，与子女保持良好的沟通与关系。
- 对于成年子女：应积极履行对父母的赡养、扶助和保护义务，这不仅是法律规定的责任，也是道德上的要求。通过经济供养、生活照料和精神慰藉等多方面的努力，让父母在晚年能够享受到应有的关爱和照顾。
法律后果：
- 如果父母不履行对未成年子女的抚养义务，子女有权依法要求父母给付抚养费，并可能面临法律制裁。
- 如果成年子女不履行对父母的赡养义务，父母有权通过法律途径维护自己的权益，子女也可能面临法律制裁，包括支付赡养费、强制执行甚至刑事责任等。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。