父母有抚养未成年子女的义务，子女有赡养扶助父母的义务，这一规定主要出自《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国宪法》。以下是对这一问题的详细解释：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》

   • 第二十六条明确规定：父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这一条款直接回答了您的问题，明确了父母与子女之间的基本权利和义务关系。

   • 第一千零六十七条进一步规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款为父母和子女在对方不履行义务时提供了法律救济途径。

2. 《中华人民共和国宪法》

   • 第四十九条规定：婚姻、家庭、母亲和儿童受国家的保护。父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。这一条款从国家根本大法的高度强调了家庭关系中父母与子女之间的基本权利和义务，具有最高的法律效力。

二、具体解释

1. 父母的抚养义务

   • 抚养义务是父母对未成年子女的基本责任，包括提供必要的生活条件、教育资源和医疗保障等。父母应确保子女在成长过程中得到充分的关爱和保护，促进其身心健康发展。这是法律对父母的基本要求，也是道德上的责任。

2. 子女的赡养义务

   • 赡养义务是成年子女对父母应尽的责任，特别是在父母年老体弱、丧失劳动能力或生活困难时。子女应提供经济上的支持，如支付赡养费；生活上的照料，如协助处理日常事务；以及精神上的慰藉，如陪伴和交流。这是子女对父母养育之恩的回报，也是法律规定的义务。

三、法律意义

• 这些法律规定体现了家庭关系中的相互依存和责任分担原则，有助于维护家庭的和谐与稳定。通过明确父母和子女的权利义务关系，法律为家庭成员提供了行为准则和法律保障，促进了家庭关系的健康发展。

• 同时，这些规定也体现了国家对家庭关系的重视和保护，有助于形成尊老爱幼、互帮互助的良好社会氛围。

建议：作为家庭成员，我们应该深刻认识到这些义务的重要性，并积极践行之。父母应认真履行抚养教育子女的义务，为子女的健康成长提供坚实的保障；子女则应尽心尽力地赡养扶助父母，让父母在晚年能够得到应有的照顾和关怀。如果您在家庭关系中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。