结论：大货车司机在交通事故致死案件中被刑事拘留，通常意味着公安机关已经对该案件进行了立案侦查，但严格来说，刑事拘留本身并不等同于立案，而是立案后的一个侦查措施。

详细解释：

1. 刑事拘留与立案的关系：

   • 立案：是指公安机关、人民检察院或人民法院对报案、控告、举报和犯罪嫌疑人自首的材料进行审查后，认为有犯罪事实需要追究刑事责任时，决定作为刑事案件进行侦查或审判的诉讼活动。立案是刑事诉讼程序的开始，标志着对犯罪行为的正式调查。
   • 刑事拘留：是公安机关在紧急情况下，对现行犯或者重大嫌疑分子采取的临时剥夺其人身自由的强制措施。刑事拘留通常发生在立案之后，是公安机关为了进一步调查案件、收集证据、防止犯罪嫌疑人逃跑或继续犯罪而采取的措施。

2. 大货车司机被刑事拘留的含义：

   • 在交通事故致死案件中，如果大货车司机被刑事拘留，这通常意味着公安机关已经认为该司机存在重大犯罪嫌疑，且案件已经立案侦查。刑事拘留是公安机关为了保障侦查工作的顺利进行而采取的措施。

3. 立案的正式程序：

   • 虽然刑事拘留往往发生在立案之后，但立案本身是一个独立的程序。公安机关在接到报案后，会进行初步调查，如果认为有犯罪事实需要追究刑事责任，就会正式立案，并可能随后对犯罪嫌疑人采取刑事拘留等强制措施。

4. 后续法律程序：

   • 一旦案件立案并采取刑事拘留措施，公安机关将继续进行侦查工作，收集证据，查明事实真相。如果证据充分，公安机关会将案件移送人民检察院审查起诉，最终由人民法院进行审判。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务。
• 在案件处理过程中，保持冷静，配合公安机关的调查工作，同时保护好自己的合法权益。

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