在诉讼中，若公司法定代表人死亡，法院直接作出判决并不必然构成申请再审的充分理由，但可能成为影响诉讼程序或判决结果的一个因素，具体需结合案件情况判断是否构成再审事由。以下从不同角度进行分析：
诉讼程序的角度：
- 诉讼主体的变更：公司法定代表人死亡后，公司作为诉讼主体仍然存在，其诉讼权利和义务并不因法定代表人的死亡而消灭。根据《民事诉讼法》及相关司法解释，公司可以及时更换法定代表人或指定诉讼代表人继续参与诉讼。若法院在未给予公司合理时间更换法定代表人或指定诉讼代表人的情况下直接作出判决，可能违反法定程序，构成申请再审的事由之一。
- 诉讼权利的保障：诉讼过程中，各方当事人的诉讼权利应得到充分保障。若因法定代表人死亡导致公司无法有效行使诉讼权利，如无法提交证据、进行辩论等，且法院未采取相应措施保障公司诉讼权利，也可能构成程序违法，成为申请再审的理由。
判决结果的角度：
- 判决的公正性：若法定代表人死亡对案件事实的认定或法律适用产生了实质性影响，且法院在判决时未充分考虑这一因素，导致判决结果显失公正，那么公司可以基于这一理由申请再审。例如，法定代表人可能是案件的关键证人或涉及案件事实的重要参与者，其死亡可能导致相关事实无法查清，进而影响判决结果。
- 新证据的出现：若在判决作出后，公司发现了新的证据，该证据能够证明原判决存在错误，且该新证据的出现与法定代表人死亡有关（如法定代表人生前掌握的证据因死亡而得以揭示），那么公司也可以基于新证据的出现申请再审。
申请再审的法定事由：
- 根据《民事诉讼法》第二百零七条的规定，当事人申请再审的事由包括但不限于：有新的证据足以推翻原判决、裁定的；原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的；据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的；审判人员审理案件时有贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判行为的等。若公司法定代表人死亡导致的情况符合上述任一情形，均可作为申请再审的事由。
建议：
- 若公司认为法院在法定代表人死亡后直接作出判决违反了法定程序或影响了判决结果的公正性，应及时收集相关证据，如诉讼过程中的程序违法记录、新发现的证据等，以支持其再审申请。
- 在申请再审前，公司应仔细研究相关法律法规和司法解释，确保再审申请符合法定条件和程序要求。
- 如有必要，公司可以寻求专业律师的帮助，以更准确地判断再审申请的可行性和成功率，并制定相应的诉讼策略。
总结：公司法定代表人死亡并不直接构成申请再审的充分理由，但可能因影响诉讼程序或判决结果而成为再审事由之一。公司应根据具体情况判断是否符合申请再审的法定条件，并采取相应的法律措施维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。