核心结论：您需要尽快采取法律手段追回车辆并追究朋友的责任，具体可从以下角度分析和处理：

1. 车辆被抵押的合法性分析
   根据《民法典》第399条，机动车属于禁止抵押的财产范围（除非所有权人书面同意）。若您未签署任何抵押文件，朋友擅自将您的车辆抵押给他人的行为属于无权处分，抵押合同对您不产生法律效力。您有权要求实际占有车辆的一方返还车辆。

2. 朋友行为的法律定性

   • 若朋友以非法占有为目的，通过抵押车辆骗取财物，可能涉嫌《刑法》第266条的诈骗罪；
     
   • 若朋友仅是未经允许抵押车辆但无非法占有目的，则可能构成《民法典》第1165条的侵权责任，您可要求其赔偿损失（如车辆折旧、使用费等）。

3. 具体处理步骤

   • 第一步：固定证据
     收集车辆行驶证、购车发票、朋友借车的聊天记录或书面协议等证明车辆所有权及朋友无权处分的证据；若抵押过程有第三方参与（如抵押公司），需留存抵押合同、转账记录等。
     
   • 第二步：协商解决
     联系实际占有车辆的一方（如抵押公司或借款人），明确告知抵押无效并要求返还车辆；若对方拒绝，可出示车辆所有权证明（如行驶证）并报警处理。
     
   • 第三步：法律途径
     
     • 向法院提起物权保护诉讼，要求返还车辆并赔偿损失；
       
     • 若朋友涉嫌犯罪，向公安机关报案，追究其刑事责任；
       
     • 若第三方（如抵押公司）存在过错（如未核实车辆所有权），可一并起诉要求承担连带责任。

4. 风险提示

   • 若车辆已被转让或多次抵押，可能面临执行困难，需尽快行动；
     
   • 若朋友已将抵押所得款项挥霍，您可能需通过民事诉讼追偿，但执行效果取决于其财产状况。

建议：立即携带车辆所有权证明及朋友借车的证据，委托律师向实际占有人发送律师函或直接起诉，同时向公安机关报案。如需进一步分析证据或制定诉讼策略，可直接向我咨询。