结论：大车司机从大车上掉下来且未系安全带，雇主险是否报销，需根据具体情况判断，若事故属于雇主责任险的保障范围且未违反保险条款中的免责情形，则雇主险可能会报销；反之，则可能不会报销。以下是对此问题的详细分析：
一、雇主险的基本保障范围
雇主险，即雇主责任险，主要是为了保障雇主在员工因工作遭受意外伤害或患职业病时，依法应承担的经济赔偿责任。其保障范围通常包括员工在工作期间或因工作原因遭受的意外伤害、死亡或残疾等。
二、未系安全带对雇主险报销的影响
保险条款中的免责情形：
- 雇主险的保险条款中通常会明确列出一些免责情形，如员工故意犯罪、自杀、自残、醉酒或吸毒等。此外，如果员工因违反安全操作规程或未采取必要的安全措施而导致事故发生，也可能被视为免责情形之一。
- 在本案例中，大车司机未系安全带，这可能被视为违反了安全操作规程或未采取必要的安全措施。然而，是否构成免责情形，还需具体查看保险条款中的相关规定。
事故原因与雇主责任：
- 雇主险的报销还取决于事故的原因是否与工作相关，以及雇主是否应承担相应的责任。如果事故是由于司机自身的疏忽或故意行为导致的，且雇主已尽到合理的安全管理义务，那么雇主可能不需要承担赔偿责任，雇主险也就不会报销。
- 反之，如果事故是由于工作原因导致的，且雇主未尽到合理的安全管理义务（如未提供安全带、未进行安全培训等），那么雇主可能需要承担赔偿责任，雇主险也可能会报销。
三、建议与措施
查看保险条款：
- 首先，应仔细查看雇主险的保险条款，了解其中的保障范围和免责情形。这有助于判断本次事故是否属于保险报销的范围。
收集证据：
- 收集与事故相关的证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等。这些证据有助于证明事故的原因和责任归属。
咨询保险公司：
- 如果对保险条款或报销流程有疑问，可以咨询保险公司或专业的保险代理人。他们可以提供更详细的解释和指导。
寻求法律帮助：
- 如果与保险公司或雇主在报销问题上存在争议，可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供法律建议和协助处理相关纠纷。
最后，大车司机从大车上掉下来且未系安全带，雇主险是否报销需根据具体情况判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。