结论：驾乘险是否赔偿司机上下车时失足掉落事故，需根据保险合同的具体条款、事故发生时是否处于“使用”车辆状态、保险免责条款以及事故原因等因素综合判断。以下分情况详细说明：

1. 保险合同对“使用”车辆的界定

• 若合同明确“使用”包括上下车过程：部分驾乘险条款会明确将“上下车”纳入保险责任范围（如“被保险人在使用被保险机动车过程中发生意外事故”），此时失足掉落属于保险事故，保险公司应赔偿。
• 若合同未明确或排除上下车：若条款仅限定“驾驶或乘坐”时发生事故，或明确排除“上下车”阶段，则可能拒赔。但此类条款可能因显失公平被法院调整，需结合具体案情判断。

2. 事故是否符合“意外”要件

• 意外性认定：失足掉落需满足“非本意、外来的、突发的”条件。若因司机自身疏忽（如未抓稳扶手）导致，通常仍属意外；但若因疾病发作（如突发晕厥）导致，可能被认定为疾病而非意外，保险公司可能拒赔。
• 因果关系：需证明失足与车辆使用直接相关（如因车辆晃动、车门未关紧等），而非完全由个人行为导致。

3. 免责条款的适用

• 常见免责情形：若保险合同约定“被保险人故意行为”“酒驾/毒驾”“未取得合法驾驶资格”等免责条款，且司机存在上述情形，保险公司可拒赔。
• 免责条款效力：保险公司需对免责条款尽到提示和明确说明义务，否则条款可能无效。若司机主张未收到免责提示，可要求法院认定条款不生效。

4. 保险类型的影响

• 驾乘人员意外险：通常以“人”为保障对象，只要事故发生在保险期间内，无论是否在车上，均可能赔偿（需看具体条款）。
• 车上人员责任险：以“车”为保障对象，仅赔偿事故发生时在车上的人员。若司机已完全离开车辆（如双脚着地），可能被认定为“非车上人员”，从而拒赔。

建议行动步骤

1. 立即报案：保留事故现场照片、医疗记录等证据，并第一时间通知保险公司。
2. 审核合同：仔细阅读保险条款，重点关注“保险责任”“免责条款”“定义”部分。
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据合同条款和法律规定协商；协商无果可向法院起诉，主张赔偿。

提示：驾乘险条款差异较大，具体案件需结合合同文本和事故细节分析。若有进一步疑问或需协助处理理赔，可直接向我咨询。