结论：足疗店中的“手推”行为是否犯法及是否会被判刑，需根据具体情况判断，若涉及色情服务则违法，可能构成组织卖淫罪、协助组织卖淫罪或容留卖淫罪等，会被判刑；若仅为正规按摩则不违法。

一、涉及色情服务的“手推”行为

1. 法律定性：

   • 如果足疗店中的“手推”行为涉及色情服务，即提供以性为目的的按摩或抚摸等，那么这种行为就违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《中华人民共和国刑法》的相关规定。
   • 具体来说，如果足疗店组织、强迫、引诱、容留、介绍他人卖淫，或者为组织卖淫的人招募、运送人员，或者协助组织他人卖淫，都可能构成犯罪。

2. 可能的罪名及刑罚：

   • 组织卖淫罪：根据《中华人民共和国刑法》第三百五十八条，组织卖淫的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
   • 协助组织卖淫罪：为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
   • 容留卖淫罪：根据《中华人民共和国刑法》第三百五十九条，引诱、容留、介绍他人卖淫的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处五年以上有期徒刑，并处罚金。

3. 实际案例：

   • 在实践中，已经有多起足疗店因提供色情服务而被查处，相关责任人被判刑的案例。这些案例通常涉及组织卖淫、协助组织卖淫或容留卖淫等罪名。

二、正规按摩服务的“手推”行为

1. 法律定性：

   • 如果足疗店中的“手推”行为仅指正规的按摩服务，即不涉及任何色情或性暗示的内容，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。

2. 合规经营：

   • 足疗店作为提供按摩服务的场所，应当遵守相关的法律法规和行业规范，确保服务的合法性和正规性。
   • 正规按摩服务应当由具备相应资质和技能的按摩师提供，且服务内容应当符合社会道德和法律法规的要求。

三、建议与提醒

1. 对于足疗店经营者：

   • 应当严格遵守法律法规，确保店铺的合法经营。
   • 加强对员工的管理和培训，防止员工提供非法服务。
   • 定期对店铺进行自查，及时发现并纠正可能存在的问题。

2. 对于消费者：

   • 在选择足疗店时，应当选择正规、有资质的店铺。
   • 在接受服务时，应当明确服务内容，避免接受非法服务。
   • 如发现店铺存在违法行为，应当及时向相关部门举报。

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