职工自愿离职是否有经济补偿，主要取决于离职的具体原因及用人单位是否存在过错。在一般情况下，职工因个人原因主动离职，用人单位无需支付经济补偿；但在特定情况下，若用人单位存在过错，职工即使主动离职也有权要求经济补偿。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况——无经济补偿
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果职工出于个人原因（如职业规划调整、家庭因素等）主动提出离职，且用人单位不存在任何过错，那么用人单位无需向职工支付经济补偿。例如，职工因个人发展需要，决定前往其他城市工作，因此向用人单位提出离职，这种情况下，用人单位无需支付经济补偿。
二、特殊情况——有经济补偿
在以下特殊情况下，即使用人单位与职工协商一致或由职工主动提出离职，用人单位仍需支付经济补偿：
未提供劳动保护或劳动条件：
- 用人单位未能按照劳动合同约定为职工提供必要的劳动保护或劳动条件，如工作环境恶劣、缺乏必要的安全防护措施等，导致职工无法继续正常工作而离职。
未及时足额支付劳动报酬：
- 用人单位无正当理由拖延支付工资、加班费或奖金等劳动报酬，或者支付的金额低于劳动合同约定的标准，职工因此提出离职。
未依法缴纳社会保险费：
- 用人单位未按规定为职工缴纳社会保险费，或仅部分缴纳而未覆盖全部应缴险种，职工因此提出离职。
规章制度违法损害劳动者权益：
- 用人单位的规章制度违反法律法规，侵犯了职工的合法权益，如不合理的工作时间规定、不公平的奖惩制度等，职工因此提出离职。
劳动合同无效：
- 用人单位以欺诈、胁迫手段或乘人之危使职工在违背真实意思的情况下订立或变更劳动合同，导致合同无效，职工因此提出离职。
其他法定情形：
- 包括用人单位以暴力、威胁或非法限制人身自由的手段强迫职工劳动，或违章指挥、强令冒险作业危及职工人身安全等，职工因此提出离职。
协商一致但由用人单位提出：
- 虽然双方是协商一致解除劳动合同，但如果是由用人单位主动提出的，职工同意后，用人单位也需支付经济补偿。
三、经济补偿的计算
经济补偿的金额根据职工在用人单位的工作年限和月工资标准来计算。具体为：
- 计算标准：每满一年支付一个月工资的标准；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
- 月工资定义：这里的“月工资”是指职工在劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
- 高工资限制：如果职工的月工资高于所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
计算公式：
- 经济补偿金 = 工作年限 × 月工资（或月平均工资三倍，如适用）
四、维权建议
如果职工认为自己符合获得经济补偿的条件，但用人单位拒绝支付，可以通过以下途径维权：
- 协商：首先尝试与用人单位协商解决，明确表达自己的诉求和依据。
- 仲裁：协商不成时，可以向当地劳动仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据和材料。
- 诉讼：对仲裁结果不服的，还可以向法院提起诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。
在维权过程中，职工应妥善保留相关证据，如劳动合同、工资条、社保缴纳记录、工作记录等，以证明用人单位存在过错及自己符合获得经济补偿的条件。
综上所述，职工自愿离职是否有经济补偿需根据具体情况判断。在大多数情况下，若离职是出于个人原因且用人单位无过错，则无经济补偿；但在特定情况下，如用人单位存在过错导致职工被迫离职，职工有权要求经济补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。