结论：儿子拿了父母的钱，父母是否可以报警，需根据具体情况来判断，包括儿子的年龄、行为性质以及钱的性质等。
详细分析：
儿子年龄与行为性质：
- 若儿子为未成年人：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的民事行为能力受限。若儿子未经父母同意擅自拿取钱财，且数额较大或用于不当用途，父母可以视为家庭内部的教育问题，首先尝试通过沟通、教育等方式解决。若情况严重，如儿子有盗窃等违法行为倾向，父母可以向公安机关报案，但需注意，报案后公安机关可能会根据具体情况，如儿子的年龄、行为性质等，决定是否立案处理。
- 若儿子为成年人：成年人具有完全的民事行为能力，应当对自己的行为负责。若儿子未经父母同意擅自拿取钱财，且数额较大或用于非法用途，父母可以直接向公安机关报案，指控儿子涉嫌盗窃等违法行为。
钱的性质：
- 若钱为父母个人财产：儿子未经允许拿取，可能构成对父母财产权的侵犯。父母有权要求儿子返还，并可以根据情况选择报警处理。
- 若钱为家庭共同财产：在家庭共同财产的情况下，儿子拿取钱财可能涉及家庭内部的财产分配问题。此时，父母应首先通过家庭协商、调解等方式解决，若无法达成一致，再考虑通过法律途径解决，包括报警或提起民事诉讼等。
报警后的处理流程：
- 父母向公安机关报案后，公安机关会进行初步调查，根据调查结果决定是否立案。
- 若立案，公安机关会依法进行侦查，收集证据，查明事实真相。
- 若证据确凿，儿子可能面临刑事处罚或民事赔偿等法律责任。
建议与提醒：
- 在处理此类问题时，父母应保持冷静和理性，避免情绪化决策。
- 尝试通过沟通、教育等方式解决问题，尤其是当儿子为未成年人时。
- 若情况严重或无法通过家庭内部解决，及时寻求法律帮助，包括咨询专业律师或向公安机关报案。
- 保留好相关证据，如银行转账记录、监控视频等，以便在需要时提供证明。
后续行动：
- 若您决定报警，请准备好相关证据和材料，向当地公安机关详细陈述情况。
- 若您希望进一步了解法律程序和可能的结果，或有其他相关问题需要咨询，请随时向我提问。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。