可以报警，但需根据具体情况判断后续处理方式。以下是具体分析：

1. 若儿子是未成年人：

   • 父母作为监护人，对未成年子女有监护职责。若儿子未经允许拿走家中钱财，且数额较大或存在其他不当行为，父母可以报警。警方一般会先进行调解和教育，引导孩子认识到错误，并督促其归还钱财。同时，父母也应反思自身教育方式，加强对孩子的引导和监管。

2. 若儿子是成年人：

   • 若儿子与父母共同生活，且拿走的钱财属于家庭共同财产：这种情况下，儿子拿走钱财可能涉及家庭内部财产分配问题。虽然可以报警，但警方可能更倾向于调解，建议家庭成员通过协商、沟通解决分歧。若协商无果，父母可以考虑通过民事诉讼途径，要求儿子返还其非法占有的财产份额。
   • 若儿子单独生活，且拿走的钱财属于父母个人财产：儿子未经父母同意，擅自拿走父母个人财产，可能构成盗窃或侵占。父母可以报警，警方会根据具体情况进行调查处理。若证据充分，儿子可能面临刑事责任或民事赔偿责任。

建议行动步骤：

• 收集证据：无论儿子是未成年人还是成年人，父母都应先收集相关证据，如钱财存放位置的照片、视频，儿子拿走钱财的监控录像，以及能够证明钱财归属的凭证等。
• 尝试沟通：在报警前，父母可以尝试与儿子进行沟通，了解其拿走钱财的原因和用途，看是否能够通过协商解决问题。
• 报警处理：若沟通无果，或儿子拒绝归还钱财，父母可以携带相关证据到当地派出所报警，并详细陈述事情经过和诉求。

注意事项：

• 报警时应保持冷静，客观陈述事实，避免情绪化表达。
• 配合警方调查，提供必要的协助和支持。
• 若涉及民事诉讼，建议咨询专业律师，了解诉讼流程和注意事项。

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