当非机动车在事故中负全责但无力赔偿时，作为受害方（比如机动车车主或其他受损方），您可以按照以下步骤和途径来维护自己的合法权益：
一、明确赔偿范围与责任
首先，您需要了解赔偿的具体范围。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果事故造成了人身损害，赔偿范围包括医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。若造成残疾或死亡，还需赔偿辅助器具费和残疾赔偿金/丧葬费及死亡赔偿金。非机动车驾驶人作为事故全责方，依法应承担全部赔偿责任。
二、尝试协商解决方案
分期支付：您可以与非机动车驾驶人及其家属沟通，了解其经济状况，共同商讨一个合理的分期赔偿计划。这样既能减轻非机动车驾驶人的经济压力，也能确保您逐步获得赔偿。
减免部分金额：如果非机动车驾驶人确实经济困难，您可以考虑基于其实际情况提出减免部分赔偿金额的请求。但这一请求需要取得您的书面同意，以避免后续纠纷。
寻求第三方调解：如果双方无法自行协商达成一致，您可以委托交警部门或人民调解委员会等第三方机构介入协调，促成双方达成和解协议。
三、利用保险机制
核查非机动车保险情况：您需要确认非机动车是否投保了相关责任险（如电动自行车第三者责任险）。如果投保了，您应及时与非机动车方及其保险公司沟通，由保险公司在责任限额范围内进行赔偿。
申请代位赔偿（如果您投保了商业险）：如果您自己投保了商业险，且事故损失在保险范围内，您可以向自己的保险公司申请代位赔偿。保险公司会先行垫付维修费用等损失，并随后向非机动车驾驶人追偿。
四、申请社会救助与法律救济
道路交通事故社会救助基金：如果符合垫付条件（如抢救费用超过交强险限额、肇事者未投保交强险或肇事后逃逸等），您可以申请道路交通事故社会救助基金先行支付抢救费用。
司法救助程序：如果您经济特别困难，无法承担诉讼费用等，您可以通过法院申请缓交、减交或免交诉讼费用，以保障您的诉讼权利实现。
五、采取法律途径追偿
提起民事诉讼：如果调解不成或非机动车驾驶人拒绝赔偿，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。诉讼过程中需提供事故责任认定书、车辆维修发票、定损单、医疗证明等相关证据材料，以证明损失及非机动车方的责任。
申请强制执行：如果判决后非机动车驾驶人仍未赔偿，您可以在履行期限届满后向法院申请强制执行。法院有权采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等多种强制措施，并可对被执行人采取限制出境、征信记录、媒体公布等附加措施；情节严重时，还可能面临罚款、拘留乃至刑事责任。
注意事项：
综上所述，当非机动车全责但无钱赔偿时，您可以通过协商解决、利用保险机制、申请社会救助与法律救济以及采取法律途径追偿等多种方式来维护自己的合法权益。