货车倒车碰到别人车，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若货车投保了交强险和商业三者险，且事故责任明确
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》和《机动车第三者责任保险条款》，保险公司需在责任限额内赔偿对方车辆的损失。

   • 交强险：先赔付对方财产损失最高2000元（有责情况下），超出部分由商业三者险补充。
     
   • 商业三者险：若货车负全责或部分责任，保险公司按责任比例赔偿对方车辆维修费用（需扣除免赔额，若有不计免赔则全赔）。
     关键点：需保留事故现场照片、交警责任认定书、对方车辆维修清单等证据。

2. 若货车未投保或保险已过期
   保险公司不会赔偿，需由货车驾驶员或车主自行承担对方车辆的损失。
   法律依据：《道路交通安全法》第98条规定，未投保交强险的机动车不得上路，否则将被扣车并罚款，且需在交强险范围内自行赔付。

3. 若存在免责情形
   即使投保了保险，保险公司也可能拒赔，例如：

   • 货车驾驶员无证驾驶、酒驾、毒驾、故意制造事故；
     
   • 车辆未按规定年检或改装后未报备；
     
   • 事故发生在保险合同约定的免责范围内（如竞赛、营业性运输等）。
     建议：发生事故后立即联系保险公司报案，并配合调查，避免因操作不当导致拒赔。

行动建议：

1. 立即停车保护现场，拍摄照片/视频记录碰撞位置、车牌号、道路环境；
   
2. 拨打122报警，由交警出具《事故责任认定书》；
   
3. 联系货车投保的保险公司报案，按指引定损维修；
   
4. 若对赔偿有争议，可凭证据向法院起诉，要求保险公司或责任方赔偿。
   

如有其他细节需要补充（如保险类型、事故责任划分等），可进一步向我说明，我会为您详细分析。