结论：货车借给别人出车祸，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任归属、保险合同条款以及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 若事故责任在借车人，且保险合同未约定免责条款
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常需在交强险和商业三者险范围内承担赔偿责任。

   • 交强险：无论驾驶人是否为车主，保险公司均需在责任限额内赔偿第三方人身伤亡和财产损失（最高20万元）。
     
   • 商业险：若合同未明确约定“非车主驾驶免责”，保险公司需按事故责任比例赔偿。例如，借车人负全责，则保险公司全额赔偿；若借车人与第三方共责，则按比例赔偿。

2. 若存在免责情形，保险公司可能拒赔
   以下情况保险公司可能拒绝赔偿：

   • 借车人无合法驾驶资格：如未取得驾照、驾照过期或准驾车型不符。
     
   • 借车人存在违法行为：如酒驾、毒驾、肇事逃逸等。
     
   • 车辆未年检或存在故障：若事故因车辆本身问题导致，且车主未尽到维护义务。
     
   • 商业险合同明确约定免责：如部分商业险条款规定“非车主驾驶不赔”，需以合同为准。

3. 车主可能承担的连带责任
   即使保险公司赔偿，车主仍可能因以下情形承担部分责任：

   • 明知借车人无驾驶资格或存在风险仍出借：如明知对方酒驾仍借车，车主需承担相应赔偿责任。
     
   • 车辆存在缺陷且未告知：如刹车失灵未告知借车人，车主需对缺陷导致的损失负责。

建议：

• 出借车辆前，务必确认借车人持有合法驾照，且车辆状态正常（年检合格、无故障）。
  
• 仔细阅读保险合同条款，尤其是免责部分，避免因疏忽导致拒赔。
  
• 若事故已发生，立即联系保险公司报案，并保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式）。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形下的法律风险。