关于“法定代表人变更登记承诺书是否需要加盖公章”的问题，这主要取决于具体的办理情境和当地市场监督管理局的规定。在一般情况下，如果公司公章未被侵占且可以正常使用，那么在进行法定代表人变更登记时，相关的承诺书、申请书等文件通常是需要加盖公司公章的，以证明文件的真实性和公司的正式授权。

然而，也存在一些特殊情况，比如公司内部矛盾导致公章被侵占，无法正常用于办理法定代表人变更登记。在这种情况下，广州市市场监督管理局等地方部门可能会出台容缺登记政策，允许在特定条件下，如新任法定代表人和代表三分之二以上表决权的股东签署承诺书，并承诺在规定期限内补正申请材料（包括加盖公章的文件），来先行办理法定代表人变更登记。

具体来说：

1. 常规情况：如果公司公章可以正常使用，那么法定代表人变更登记承诺书需要加盖公章，以证明其真实性和公司的正式授权。

2. 特殊情况（如容缺登记）：

   • 如果因公司内部矛盾等原因导致公章被侵占，无法正常用于办理变更登记，且符合当地市场监督管理局的容缺登记条件（如广州市市场监督管理局的规定），那么可以在未加盖公章的情况下先行提交承诺书等文件。
   • 但这种情况下，通常需要新任法定代表人和代表三分之二以上表决权的股东签署承诺书，并承诺在规定期限内（如自核准登记之日起10日内）补正申请材料，包括加盖公章的文件。

建议：

• 在办理法定代表人变更登记前，最好先咨询当地市场监督管理局或相关登记机关，了解具体的办理要求和流程。
• 如果公司公章可以正常使用，务必确保所有相关文件都加盖了公章，以避免后续可能出现的法律纠纷或办理延误。
• 如果因特殊情况无法加盖公章，应详细了解并遵守当地市场监督管理局的容缺登记政策，确保在规定期限内补正申请材料。