结论前置：合同到期后，劳动者通常可以离职，但具体情形需根据劳动合同内容、续签意向以及特殊岗位限制等因素综合判断。
一、合同到期后的一般离职情形
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动合同期满即终止。在一般情况下，若劳动合同中没有特别约定到期后的离职手续或提前通知要求，劳动者在合同到期时，按照正常的工作交接流程办理完毕后即可直接离职。例如，某员工与公司签订的一年期劳动合同到期，且合同中未规定额外的离职条件，则该员工在完成工作交接后，可直接离职。
二、需特别注意的特殊情形
续签意向与经济补偿：
- 若用人单位希望维持或提高原劳动合同条件续订合同，而劳动者不同意续签，劳动合同终止，劳动者可离职但不享受经济补偿。
- 反之，若用人单位不同意续签合同，或降低劳动合同条件续签而劳动者拒绝，则用人单位需向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算标准通常按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。例如，若公司提出降低薪资续签，员工拒绝并离职，公司有责任支付相应的经济补偿。
特殊岗位的限制：
- 对于涉及商业秘密、知识产权等特殊岗位的劳动者，即使合同到期，仍需遵守保密协议或竞业限制协议的相关规定。离职时，可能需履行额外的保密或竞业限制义务，不可直接离职。若违反相关规定，劳动者可能需要承担法律责任。
工作交接的完成：
- 即使合同到期，劳动者若手头工作尚未完成交接，也需按公司规定完成必要的工作交接手续后方可离职。否则，因未完成交接给用人单位造成损失的，劳动者需承担赔偿责任。例如，若员工负责的项目在合同到期时未结束，且相关资料和工作内容未交接清楚，则需配合公司完成交接工作后才能离职。
三、合同条款的重要性
劳动者在合同到期考虑离职时，应首先仔细审查劳动合同中关于离职的具体条款。如合同中有明确约定到期即可离职，则遵循此规定；若无特别约定或需提前通知，则应按要求进行，以避免可能的法律纠纷。
四、离职过程中的注意事项
提前沟通与办理离职手续：
- 劳动者决定离职后，建议提前与用人单位沟通，并按照单位规定或双方协商的约定，办理离职手续和交接工作。这有助于维护劳动者的合法权益，同时确保用人单位的正常运营和工作顺利进行。
保留相关证据：
- 在离职过程中，劳动者应妥善保留辞职信、邮件记录、离职证明等相关证据。这些证据在日后可能出现的争议或纠纷中具有重要意义，能够保护劳动者的合法权益。
遵守法律法规与职业道德：
- 劳动者在离职过程中应遵守法律法规和职业道德，不得损害用人单位的合法权益。任何违法行为都可能对劳动者的未来职业发展产生负面影响。
综上所述，合同到期后劳动者能否离职需综合考虑多个因素。劳动者在离职前应充分了解自身权益与义务，确保离职过程的合法性与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。