祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人，确实享有继承权，其继承方式主要依据法定继承的相关规定来进行。以下是对这一问题的详细解答：
一、法定继承顺序
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法定继承分为第一顺序和第二顺序。第一顺序继承人包括配偶、子女、父母；而第二顺序继承人则包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。当被继承人没有第一顺序继承人时，或者第一顺序继承人放弃继承权时，第二顺序继承人才有权继承遗产。
二、继承方式
法定继承：
- 在被继承人未留下遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，遗产将按照法定继承的顺序进行分配。
- 祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人，只有在没有第一顺序继承人或第一顺序继承人放弃继承权时，才能继承遗产。
- 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
继承份额的确定：
- 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
- 对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
- 对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
- 有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
- 继承人协商同意的，也可以不均等。
三、特殊情况下的继承
- 代位继承：如果被继承人的子女先于被继承人死亡，那么由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。这种情况下，代位继承人并不影响祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人的地位，但在实际操作中，如果代位继承人存在，他们可能会先于祖父母、外祖父母继承遗产。
- 转继承：在继承开始后，继承人于遗产分割前死亡，其继承遗产的权利转移给他的继承人。这种情况下，如果第一顺序的继承人在继承开始后、遗产分割前死亡，且其继承人（可能是祖父母、外祖父母或其他亲属）愿意继承，那么他们可以按照转继承的规定来继承遗产。
四、实际操作建议
- 了解遗产情况：在继承开始前，尽量了解被继承人的遗产情况，包括房产、存款、股票等，以便在继承过程中能够准确主张自己的权益。
- 协商处理：在继承过程中，尽量与其他继承人协商处理遗产分配问题，避免产生不必要的纠纷。
- 寻求法律帮助：如果继承过程中遇到复杂问题或纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到保护。
总结来说，祖父母、外祖父母作为第二顺序继承人，在法定继承中享有继承权，但具体继承方式和份额需要根据实际情况和相关法律规定来确定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。