法定征收程序是指在进行土地征收时，必须依照国家法律法规所规定的步骤和流程来执行的一系列操作。这一程序确保了土地征收的合法性、公正性和透明度，同时保护了被征地农民的合法权益。以下是对法定征收程序的详细解释：

一、征收土地预公告

在拟征收土地前，县级以上地方人民政府会发布征收土地预公告，该公告会明确征收范围、征收目的以及开展土地现状调查的安排等内容。预公告时间通常不少于十个工作日，且会采用有利于社会公众知晓的方式在拟征收土地所在的乡（镇）、村和村民小组范围内发布。

二、土地现状调查和社会稳定风险评估

1. 土地现状调查：调查会查明土地的位置、权属、地类、面积，以及农村村民住宅、其他地上附着物和青苗等的权属、种类、数量等情况。
2. 社会稳定风险评估：评估会对征收土地的社会稳定风险状况进行综合研判，确定风险点，并提出风险防范措施和处置预案。这一评估过程会有被征地的农村集体经济组织及其成员、村民委员会和其他利害关系人参加，评估结果是申请征收土地的重要依据。

三、拟定征地补偿安置方案

县级以上地方人民政府会依据社会稳定风险评估结果和土地现状调查情况，组织相关部门拟定征地补偿安置方案。该方案会包括征收范围、土地现状、征收目的、补偿方式和标准、安置对象、安置方式以及社会保障等内容。

四、方案公告及登记

征地补偿安置方案拟定后，会在拟征收土地所在的乡（镇）、村和村民小组范围内进行公告，公告时间不少于三十日。公告期间，被征地的农村集体经济组织及其成员可以办理补偿登记，并反馈对方案的异议。

五、听证会（如需要）

如果多数被征地的农村集体经济组织成员认为拟定的征地补偿安置方案不符合法律、法规规定，县级以上地方人民政府会组织召开听证会，并根据法律、法规的规定和听证会情况修改方案。

六、确定征地补偿安置方案

在充分考虑听证会意见后，县级以上地方人民政府会确定最终的征地补偿安置方案。

七、签订征地补偿安置协议

县级以上地方人民政府会组织相关部门与拟征收土地的所有权人、使用权人签订征地补偿安置协议。对于个别确实难以达成协议的，会在申请征收土地时如实说明。

八、提出征收土地申请并报批

完成上述前期工作后，县级以上地方人民政府会提出征收土地申请，并依照相关法律法规报有批准权的人民政府批准。

九、征收土地公告

征收土地申请经依法批准后，县级以上地方人民政府会在拟征收土地所在的乡（镇）、村和村民小组范围内发布征收土地公告，公布征收范围、征收时间等具体工作安排。

十、依法组织实施

最后，县级以上地方人民政府会依法组织实施征收土地工作，包括支付补偿费用、安排安置等，并确保被征地农民的生活水平不降低、长远生计有保障。

整个法定征收程序严格遵循国家法律法规，确保了土地征收的合法性和公正性，同时也为被征地农民提供了充分的权益保障。