征收土地必须遵循严格的法定程序，以确保合法性和公正性。如果发现征收人征地程序违法，被征收人可以通过一系列法律途径来有效维护自身的合法权益。以下是对这一问题的详细解答：

一、征收土地的法定程序

征收土地的法定程序通常包含以下环节：

1. 预公告阶段：政府在作出征收决定之前，应进行预公告，通告土地使用权人、土地所有权人和其他相关权益人。

2. 调查登记：对计划征收的土地的权属、面积以及用途等要素进行充分调查，并做好地上附属物的清点、测量和登记工作。

3. 听证告知与会议：向被征地者明确告知其拥有申请听证的权利，并在指定时限内提交申请。根据申请人的请求，如期举行听证会议，倾听被征地者的意见和建议。

4. 拟定与公告征地补偿安置方案：根据实地调查数据和听证会议反馈，制定科学合理的征地补偿安置方案，并向社会各界公开宣告，听取被征地者的看法。

5. 实行征地补偿安置方案：与被征地者签署补偿协议，按照约定支付补偿款项，并进行妥善安置。

6. 办理土地征收手续：在完成所有补偿安置事宜后，依法办理土地使用权的转移手续。

二、征地程序违法的应对措施

如果发现征收人征地程序违法，被征收人可以采取以下措施：

1. 寻求专业法律帮助：

   • 及时咨询并考虑委托专业的征地拆迁律师，以获取具体的法律建议和分析。

2. 提出异议：

   • 申请听证，要求相关部门对征地补偿安置方案等进行进一步说明和解释。
   • 以书面形式向征收部门及其上级主管部门提出征地程序违法的异议，详细说明违法情形，并附上相关证据材料。

3. 申请行政复议：

   • 确定复议机关，如负责征地工作的部门的本级人民政府或上一级主管部门。
   • 准备行政复议申请书，详细阐述征地程序违法的事实、理由及复议请求，并附上相关证据。

4. 提起行政诉讼：

   • 选择有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 撰写行政起诉状，明确原告、被告信息，诉讼请求及事实和理由，并准备好相关证据。

5. 其他监督方式：

   • 通过媒体曝光征收人的违法行为，或向相关部门进行举报，以引起社会关注和监督。

三、总结

面对征地程序违法的情况，被征收人应保持冷静和理性，积极采取措施维护自身合法权益。寻求专业律师的帮助是至关重要的，同时，通过提出异议、申请行政复议、提起行政诉讼等法律手段，以及利用媒体和相关部门进行监督，被征收人可以有效地维护自己的合法权益。在整个过程中，被征收人应确保自己的行动合法、合规，并保留好所有相关证据，以便在必要时使用。