结论：公司应诉人不是法人时，去应诉通常需要授权书，但具体是否需要以及授权书的形式和内容，需根据应诉的具体情况、相关法律法规以及法院或仲裁机构的要求来确定。以下分情况详细说明：

1. 一般民事诉讼情况：

   • 在一般的民事诉讼中，如果公司作为被告或原告，而应诉人并非公司的法定代表人，那么该应诉人通常需要获得公司的明确授权才能代表公司参与诉讼。
   • 授权书应当明确记载应诉人的身份信息、授权范围（如代表公司出庭、进行辩论、签署法律文书等）、授权期限以及公司的盖章或法定代表人的签字等要素。
   • 这是为了确保应诉人的行为能够代表公司的真实意愿，并维护公司的合法权益。

2. 特殊诉讼或仲裁情况：

   • 在某些特殊的诉讼或仲裁程序中，如涉及公司内部治理、股东权益纠纷等，可能还需要根据公司章程或相关法律法规的规定，提供额外的授权文件或证明。
   • 例如，如果应诉人是公司的股东或高管，且其代表公司参与诉讼的行为涉及到公司内部决策程序，那么可能需要提供股东会决议、董事会决议等文件作为授权依据。

3. 法院或仲裁机构的具体要求：

   • 不同的法院或仲裁机构可能对授权书的形式和内容有不同的要求。因此，在准备授权书时，应诉人应当仔细阅读相关法院或仲裁机构的规则或通知，确保授权书符合其要求。
   • 如果对授权书的具体要求存在疑问，应诉人可以及时向法院或仲裁机构咨询，以避免因授权书不符合要求而影响诉讼进程。

建议：

• 如果公司需要派遣非法定代表人作为应诉人参与诉讼，建议提前咨询专业律师或法律顾问，以确保授权书的合法性和有效性。
• 应诉人在获得授权后，应当严格遵守授权范围和期限，不得超越授权或滥用授权，以免给公司带来不必要的法律风险。

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