三轮车无牌无证撞人，相关责任人确实可能面临法律追究，具体是否会被“抓”（即采取刑事强制措施或行政处罚）需根据事故具体情况和法律规定来判断。以下从不同角度进行分析：
一、刑事责任角度
交通肇事罪：
- 如果三轮车驾驶人因无牌无证驾驶且违反交通运输管理法规，导致发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，那么根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，驾驶人可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑事处罚。
- 在此情况下，公安机关有权对涉嫌犯罪的驾驶人采取刑事强制措施，如拘留、逮捕等，即通常所说的“抓”。
危险驾驶罪：
- 如果三轮车驾驶人无牌无证驾驶，且在道路上醉酒驾驶机动车（虽然三轮车是否属于机动车需根据具体规定判断，但此处为一般性分析），或者追逐竞驶、情节恶劣等，那么根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，驾驶人可能构成危险驾驶罪，面临拘役和罚金的刑事处罚。
- 同样，公安机关有权对涉嫌危险驾驶罪的驾驶人采取刑事强制措施。
二、行政责任角度
无牌无证驾驶的行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶机动车上道路行驶，应当悬挂机动车号牌，放置检验合格标志、保险标志，并随车携带机动车行驶证。同时，驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。
- 如果三轮车被认定为机动车，且驾驶人无牌无证驾驶，那么公安机关交通管理部门有权对驾驶人进行行政处罚，如罚款、拘留等。虽然这种行政处罚不直接等同于“抓”，但拘留措施在性质上属于对人身自由的限制。
交通事故责任认定：
- 在交通事故中，公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 如果三轮车驾驶人因无牌无证驾驶且存在其他过错行为（如超速、逆行等），导致事故发生，那么驾驶人可能需要承担事故的全部或主要责任。这种责任认定虽然不直接涉及“抓”，但会影响后续的民事赔偿和可能的刑事责任追究。
三、民事责任角度
- 无论三轮车驾驶人是否面临刑事责任或行政责任追究，其都需要对事故造成的损害承担民事赔偿责任。这包括赔偿受害人的医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。
建议：
- 如果发生三轮车无牌无证撞人的事故，建议立即报警并保护现场，等待公安机关交通管理部门的处理。
- 驾驶人应积极配合调查，如实陈述事故经过，并承担相应的法律责任。
- 受害者或其家属应及时了解事故处理进展，并咨询专业律师以维护自身合法权益。
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