发生大货车撞到高速公路护栏的情况，应按以下步骤处理，同时需根据事故具体情况承担相应责任：

1. 立即停车并保护现场
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车，开启危险报警闪光灯，并在车后设置警告标志（如反光三角牌）。若护栏损坏严重或存在二次事故风险，需在安全距离外设置警示，防止其他车辆碰撞。

2. 报警并联系高速公路管理部门

   • 拨打122交通事故报警电话，说明事故地点、车辆类型、人员伤亡情况（如有）。
     
   • 联系高速公路运营单位（如高速交警或路政部门），报告护栏损坏情况，以便及时清理障碍物、恢复交通。

3. 人员伤亡处理

   • 若有人员受伤，立即拨打120急救电话，并优先救助伤者。
     
   • 根据《民法典》第一千二百一十三条，若事故由货车方全责或主责，保险公司需在交强险范围内先行赔偿，不足部分由商业险或驾驶员承担。

4. 责任认定与赔偿

   • 责任划分：交警会出具《交通事故责任认定书》，明确货车驾驶员是否因超速、疲劳驾驶、操作不当等违规行为承担责任。若护栏因年久失修等非驾驶方原因损坏，可能减轻驾驶员责任。
     
   • 赔偿范围：包括护栏修复费用、路政部门清障费用、因事故导致的交通管制损失（如拥堵造成的间接损失）等。若货车投保了第三者责任险，保险公司通常需覆盖合理赔偿。
     
   • 特殊情形：若货车因躲避其他车辆或障碍物被迫撞护栏，可能涉及无责或次责，需结合现场证据（如行车记录仪、监控）综合判断。

5. 保险理赔流程

   • 及时向保险公司报案，提交事故认定书、现场照片、护栏维修报价单等材料。
     
   • 注意：若驾驶员存在酒驾、逃逸等违法行为，保险公司可能拒赔，需自行承担全部损失。

6. 行政处罚与信用影响

   • 若驾驶员存在超速、超载等违法行为，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾照的处罚。
     
   • 事故记录可能影响个人或企业的信用评级，尤其是物流运输行业需特别注意。

温馨提示：若对责任认定或赔偿金额有争议，可申请复核或通过诉讼解决。处理过程中务必保留所有票据、沟通记录等证据，以便后续维权。如有其他细节需要进一步分析，欢迎随时向我咨询。