当大车不慎撞到路边护栏时，应立即采取一系列措施来确保安全、合规处理事故，并尽量减少后续麻烦。以下是你需要遵循的详细步骤：

一、确保安全与设置警示

1. 开启危险报警闪光灯：立即打开双闪灯，以警示其他车辆注意。
2. 移动车辆：如果车辆还能移动，应尽快将其移至不妨碍交通的安全地点。若车辆无法移动，应确保人员撤离到安全地带，如高速公路的紧急停车带或护栏外。
3. 设置警示标志：在车后适当距离处放置三角警示架或其他警示标志，以防后续车辆发生碰撞。

二、报警与联系保险公司

1. 及时报警：拨打122报警电话，准确报告事故发生的时间、地点、车辆及人员状况等信息，等待交警到达现场处理。
2. 联系保险公司：尽快通知你车辆投保的保险公司，说明事故情况，并按照保险公司的指示进行后续操作，如提供事故现场照片、车辆信息、驾驶证等。

三、拍照留证

在等待交警和保险公司人员到场之前，对事故现场进行拍照留存证据。拍照时应包括护栏的受损情况、车辆与护栏的接触位置、车辆损坏情况、周围环境以及任何可能有助于事故认定的细节。

四、配合交警调查

交警到达现场后，应如实陈述事故发生的经过，提供准确信息，不得隐瞒或谎报情况。交警会进行现场勘查、拍照、记录等工作，并可能要求你提供驾驶证、行驶证等证件。

五、承担赔偿责任

1. 确定赔偿金额：护栏属于公共设施，撞坏护栏需要承担赔偿责任。赔偿金额通常根据护栏的损坏程度、修复或重置成本等来确定。路政部门会出具相关的损失清单和赔偿要求。
2. 保险理赔：如果车辆有保险，且不存在保险免赔情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司会在保险责任范围内对护栏的损失进行赔偿。你需与保险公司协商理赔事宜，并按照保险公司的要求提供理赔所需的各种证明材料。
3. 个人承担：如果保险无法覆盖全部损失或存在免赔情形，你需个人承担剩余的赔偿费用。

六、法律责任与注意事项

1. 肇事逃逸：如果肇事逃逸，将按照造成交通事故后逃逸处理，保险公司不会对任何损失进行赔偿，并且可能面临更严重的法律后果，包括罚款、记分、拘留甚至刑事责任。
2. 遵守交通规则：在行车过程中务必严格遵守交通规则，确保行车安全。如果不幸发生事故，一定要保持冷静，按照上述步骤进行操作，以妥善解决问题并保护自己的合法权益。

总之，当大车撞到路边护栏时，应立即确保安全、报警、联系保险公司，并配合交警调查和承担相应责任。同时，拍照留证以便后续理赔，并严格按照保险公司的要求完成理赔流程。