被判处拘役的罪犯在执行期间确实享有“回家权”，但这一权利的实现需要满足一定的条件并遵循相应的流程。以下是根据贵州省检察院与省公安厅联合印发的《关于落实被判处拘役罪犯在执行期间回家制度的工作指引(试行)》以及《中华人民共和国刑法》的相关规定，为您详细解答：

一、回家条件

1. 遵守规定与表现：拘役罪犯需认真遵守法律法规和看守所管理规定，接受教育改造，并表现出确有悔改或立功的行为。
2. 犯罪危险性：罪犯的犯罪危险性需较小，以确保其回家不会对社会造成危害。
3. 户籍与居所：罪犯应具有贵州户籍或在省内有固定居所，以便于管理和监督。
4. 保证人：罪犯需能提供有能力实际履行保证义务的合适保证人，以确保其回家期间的行为得到监督。

不予批准的情形：

• 涉毒犯罪或入所前有吸毒史的罪犯。
• 共同犯罪、关联犯罪且尚有涉案人员未到案或处于侦查阶段的罪犯。
• 其他9种特定情形（具体可参照《工作指引》中的详细规定）。

二、申请材料与流程

1. 书面申请：拘役罪犯本人需向看守所提出书面申请，明确表达回家的意愿和理由。
2. 管教民警审核：管教民警会对罪犯的申请进行审核，并签署意见。这一步骤主要是评估罪犯的改造表现和回家必要性。
3. 看守所评估：看守所会对申请回家罪犯的社会危险性、脱逃风险等情况进行综合评估。必要时，看守所会商请驻所检察官参与评估，以确保评估的公正性和准确性。在评估过程中，看守所还可以组织公开听证，听取各方意见。
4. 公安机关批准：评估结束后，看守所会将评估结果报所属公安机关批准。公安机关会根据评估结果和法律规定，决定是否批准罪犯的回家申请。
5. 书面通报：看守所在获得公安机关批准后，会书面通报驻所检察室，并将有关情况通报罪犯居住地公安派出所。这是为了确保相关监督机构能够及时了解罪犯的回家情况，并实施必要的监督和管理。
6. 不批准通知：对于不批准回家的罪犯，看守所会将不批准理由书面通知申请人，以便其了解原因并作出相应调整。

三、监督与管理

1. 派出所监督：拘役罪犯所在地派出所应建立相关台账，监督罪犯遵守相关规定，并与看守所保持联系，及时掌握罪犯的回家活动情况和行为表现。
2. 看守所监督：看守所可以使用电话、手机视频、手环定位等方式实施监督，确保罪犯在回家期间的行为得到实时监控。
3. 检察监督：驻所检察室应对看守所执行拘役罪犯每月可以回家规定的情况实施监督，并提出相关监督意见。这是为了确保看守所的执行行为符合法律规定和程序要求。

综上所述，被判处拘役的罪犯在满足一定条件并遵循相应流程后，可以申请回家。这一制度设计既体现了法律的惩罚功能，又融入了教育改造和人文关怀的元素，有助于罪犯顺利回归社会并维护社会和谐稳定。