若被胁迫在借条上以担保人名义签字，可通过以下方式申请解除担保责任：

1. 及时收集并固定胁迫证据
   这是解除担保责任的核心前提。需证明签字行为非自愿，而是受胁迫所致。具体证据包括：

   • 直接证据：如胁迫时的录音、录像、聊天记录、短信等，能直接体现对方以威胁、暴力等手段迫使你签字；
     
   • 间接证据：如报警记录、医院诊断证明（若胁迫导致身体伤害）、证人证言（目击者或知情者）等，辅助证明胁迫事实的存在；
     
   • 时间关联性：证据需与签字时间紧密关联，例如胁迫行为发生在签字前或签字时，以形成完整的证据链。

2. 在法定期限内行使撤销权
   根据《民法典》第150条，受胁迫实施的民事法律行为，受胁迫方有权自胁迫行为终止之日起一年内向法院或仲裁机构申请撤销。若胁迫行为持续存在（如长期被威胁），则撤销权行使期限自胁迫行为终止之日起计算。

   • 操作建议：尽快向法院提起民事诉讼，请求撤销担保行为，并提交上述证据；若借条中约定了仲裁条款，则需向约定的仲裁机构申请仲裁。
     
   • 风险提示：若超过一年期限未行使撤销权，担保行为将无法被撤销，你需承担担保责任。

3. 通过诉讼或仲裁确认担保无效
   若撤销权行使成功，法院或仲裁机构会判决或裁决担保行为无效，你无需承担担保责任。但需注意：

   • 担保无效的后果：根据《民法典》第388条，担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。若你无过错（如完全被胁迫），则无需承担任何责任；若存在一定过错（如未及时报警），可能需承担部分赔偿责任，但比例通常较低。
     
   • 举证责任：在诉讼中，你需承担证明“受胁迫”的举证责任，因此证据的充分性至关重要。

4. 其他辅助措施

   • 报警处理：若胁迫行为涉及刑事犯罪（如敲诈勒索、非法拘禁），可立即向公安机关报案。刑事立案记录可作为胁迫事实的强有力证据，同时可能通过刑事程序迫使对方放弃担保主张。
     
   • 与债权人协商：在证据充分的情况下，可尝试与债权人协商解除担保责任，并签订书面协议。但需注意，协商结果需经法院确认才具有强制执行力，否则债权人可能反悔。

总结：解除担保责任的关键在于证明签字行为受胁迫，并在法定期限内行使撤销权。建议尽快收集证据、咨询专业律师（即我），制定具体的诉讼或仲裁策略，以最大限度维护自身权益。