核心结论：若父母过世后留下的存款被取走，能否追回需分情况讨论，关键在于取款人身份、取款方式及是否符合法律规定。以下是具体分析：

1. 若取款人为合法继承人且通过合法程序取款

• 情况说明：若父母生前未立遗嘱，存款作为遗产应由所有法定继承人共同继承。若取款人是其中一位继承人，且其他继承人明确表示放弃或同意其单独取款（如通过书面协议、公证等），则该行为合法，存款无需追回。
• 建议：若其他继承人对此无异议，可协商分配遗产；若有争议，可通过家庭会议或调解解决。

2. 若取款人为非继承人或未经其他继承人同意取款

• 情况说明：若取款人非法定继承人（如亲属、朋友等），或虽为继承人但未经其他继承人同意擅自取款，可能构成侵权或违法行为。
• 追回方式：
  1. 协商解决：与其他继承人共同要求取款人返还存款及利息。
  2. 法律途径：
     • 若取款人拒绝返还，可向法院提起继承权纠纷诉讼，要求确认继承权并分割遗产。
     • 若取款人涉嫌盗窃或侵占（如通过伪造证件、冒名取款），可向公安机关报案，追究其刑事责任。
• 证据收集：需提供父母死亡证明、存款凭证、取款记录、继承人身份证明等材料，以证明取款行为违法。

3. 若取款人通过伪造、冒用等非法手段取款

• 情况说明：若取款人通过伪造遗嘱、冒用继承人身份、篡改银行账户信息等手段取款，属于严重违法行为。
• 追回方式：
  1. 立即报警：向公安机关报案，提供取款记录、监控录像等证据，追究取款人刑事责任。
  2. 联系银行：要求银行冻结账户、撤销非法交易，并配合调查。
  3. 民事赔偿：在刑事案件结束后，可向法院提起民事诉讼，要求取款人赔偿损失。

4. 若父母生前已立遗嘱指定继承人

• 情况说明：若父母生前通过公证遗嘱或自书遗嘱明确指定存款由某继承人继承，其他继承人无权干涉。
• 建议：若取款人是遗嘱指定的继承人，且取款程序合法（如提供遗嘱、死亡证明等），其他继承人应尊重遗嘱内容；若有争议，可申请法院确认遗嘱效力。

行动建议

1. 核实取款人身份及取款方式：通过银行查询取款记录，确认取款人是否为继承人及取款是否合法。
2. 与其他继承人沟通：若取款人是继承人之一，尝试协商解决；若无法达成一致，可寻求调解或诉讼。
3. 保留证据：收集父母死亡证明、存款凭证、取款记录、沟通记录等材料，以备后续维权。
4. 及时咨询：若情况复杂或涉及大额存款，建议直接向我咨询，我将根据具体细节提供进一步法律指导。

温馨提示：遗产继承问题可能涉及家庭关系，建议优先通过协商或调解解决；若无法协商，再通过法律途径维护权益。