结论：无人机在房前屋后喷洒农药，药雾漂到家里，这一行为是否合法，需结合具体情况来判断，但一般来说，该行为可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。以下从多个角度进行分析：
一、从侵权责任的角度分析
侵权行为的构成：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
- 在本案例中，无人机喷洒农药时，药雾漂到家里，可能对居民的健康、财产（如衣物、家具等）造成损害，这符合侵权行为中“损害事实”的构成要件。
过错与因果关系：
- 喷洒农药的行为人（可能是农户或专业服务机构）在操作无人机时，应当预见药雾可能漂到附近居民家中，并采取相应措施防止损害发生。如果未采取合理措施，导致损害发生，则行为人存在过错。
- 药雾漂到家里与居民遭受的损害之间存在直接的因果关系。
法律责任：
- 如果构成侵权，行为人需要承担停止侵害、排除妨碍、消除危险、赔偿损失等民事责任。
- 赔偿损失的范围包括居民因药雾侵入而遭受的实际损失，如医疗费、财产损失等。
二、从相邻关系的角度分析
相邻关系的原则：
- 相邻关系是指不动产的相邻各方在行使所有权或使用权时，因相互间依法应当给予方便或接受限制而发生的权利义务关系。
- 相邻关系处理的原则包括有利生产、方便生活、团结互助、公平合理等。
本案例中的应用：
- 农户或专业服务机构在喷洒农药时，应当考虑到对相邻居民的影响，尽量选择对居民影响小的时间和方式进行。
- 如果药雾漂到家里，对居民的正常生活造成了影响，那么行为人可能违反了相邻关系中的处理原则，需要承担相应的责任。
三、从行政管理的角度分析
农药使用的规定：
- 根据《农药管理条例》等相关规定，农药的使用应当遵守国家有关农药安全、合理使用的规定，防止农药污染环境和农药中毒事故的发生。
- 喷洒农药时，应当采取必要的防护措施，避免农药飘散到非目标区域。
行政责任：
- 如果行为人违反了农药使用的相关规定，农业主管部门可以责令其改正，并可能处以罚款等行政处罚。
四、建议与措施
与行为人协商：
- 居民可以先与喷洒农药的行为人进行协商，要求其停止侵害、赔偿损失等。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，居民可以向当地法律援助机构或律师寻求帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
向相关部门投诉：
- 居民也可以向当地农业主管部门或环保部门投诉，要求相关部门对行为人进行查处。
总结：无人机在房前屋后喷洒农药，药雾漂到家里，这一行为可能构成侵权，需要承担相应的法律责任。居民在遇到此类情况时，可以先与行为人协商，协商无果则可以寻求法律援助或向相关部门投诉。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，可以直接向我咨询。