结论：公司签过两次合同后，合同到期单位不续签，劳动者是有权获得经济补偿的。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，当劳动合同期满，且用人单位不续签或者降低劳动合同约定条件续订劳动合同，导致劳动者不同意续订的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

2. 经济补偿的计算：

   • 经济补偿的计算通常基于劳动者在用人单位的工作年限和月工资。具体来说，经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
   • 计算公式：\(经济补偿 = 工作年限 \times 月工资\)（其中，工作年限按上述规则计算，月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资）。
   • 举例：如果劳动者在公司工作了3年6个月，月工资为5000元，那么经济补偿就是\(3.5年 \times 5000元/月 = 17500元\)。

3. 特殊情况考虑：

   • 如果用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的，则用人单位不需要支付经济补偿。但根据您的描述，是单位不续签，所以这种情况不适用。
   • 另外，如果劳动者存在过错，如严重违反用人单位的规章制度、严重失职等，用人单位在解除劳动合同时可能不需要支付经济补偿。但这与合同到期不续签的情况不同。

行动建议：

• 如果您遇到了这种情况，首先应当与用人单位进行沟通，确认不续签的原因，并要求用人单位按照法律规定支付经济补偿。
• 如果用人单位拒绝支付或双方无法达成一致，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。

后续思考：

• 在签订劳动合同时，劳动者应当仔细阅读合同条款，特别是关于合同期限和续签条件的部分，以便在合同到期时能够做出明智的决策。
• 如果用人单位在合同到期前提出不续签或降低续签条件，劳动者应当及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便采取适当的行动。

希望以上分析能够帮助您更好地理解这个问题，并为您的后续行动提供指导。如果您有任何其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。