驾驶非机动车上路行驶时，驾驶人具有多项义务，这些义务主要由《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等法律法规规定。具体来说，驾驶非机动车上路行驶时，驾驶人应承担以下义务：

1. 遵守交通信号和标志标线的义务：

   • 驾驶非机动车时，必须按照交通信号灯、交通标志、交通标线的指示行驶。这是确保道路交通安全和畅通的基本要求。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。

2. 在非机动车道内行驶的义务：

   • 非机动车应当在非机动车道内行驶。在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这是为了保障非机动车与机动车之间的安全距离，减少交通事故的发生。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条规定，驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。

3. 不得醉酒驾驶的义务：

   • 驾驶非机动车时，不得醉酒驾驶。醉酒驾驶非机动车同样会危及道路交通安全，因此法律对此有明确禁止。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条第三项规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车不得醉酒驾驶。

4. 不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶的义务：

   • 驾驶非机动车时，不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶。这些行为都会增加交通事故的风险，因此法律对此有明确限制。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条第六项规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车不得扶身并行、互相追逐或者曲折竞驶。

5. 不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引的义务：

   • 驾驶非机动车时，不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引。这些行为同样会危及道路交通安全，因此法律对此有明确禁止。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条第五项规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车不得牵引、攀扶车辆或者被其他车辆牵引。

6. 不得双手离把或者手中持物的义务：

   • 驾驶非机动车时，不得双手离把或者手中持物。这些行为会影响驾驶人的平衡和反应能力，增加交通事故的风险。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条第五项（虽未直接提及“手中持物”，但双手离把已隐含对驾驶稳定性的要求，且实践中通常将手中持物视为影响驾驶安全的行为之一，部分地方性法规可能有更明确的规定）。

7. 转弯前减速慢行、伸手示意，不得突然猛拐的义务：

   • 驾驶非机动车转弯时，应当提前减速慢行，伸手示意，让直行车辆和行人先行通过，不得突然猛拐。这是为了保障转弯时的交通安全。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条第四项规定，在道路上驾驶自行车、三轮车、电动自行车、残疾人机动轮椅车转弯前应当减速慢行，伸手示意，不得突然猛拐。

8. 不得在道路上学习驾驶非机动车的义务：

   • 不得在道路上学习驾驶非机动车。学习驾驶非机动车应当在安全、封闭的场所进行，以避免对道路交通安全造成影响。
   • 法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十二条第十项规定，不得在道路上学习驾驶非机动车。

总结与建议：

驾驶非机动车上路行驶时，驾驶人应严格遵守上述义务，以确保自身和他人的安全。如果违反这些义务，可能会面临交通违法处罚，甚至承担交通事故的民事或刑事责任。因此，建议驾驶非机动车时务必遵守交通法规，安全文明出行。如果您在交通运输领域有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。