非机动车过马路时，必须严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例等相关法律法规，确保在安全、畅通的原则下通行。以下是关于非机动车过马路的具体法律规定与安全指南：

1. 基本通行原则与车道选择：

   • 非机动车应实行右侧通行，靠车行道的右侧行驶。在没有非机动车道的道路上，也应尽量靠车行道的右侧行驶，以减少与机动车的冲突。
   • 例如，当你在一条没有非机动车道的马路上骑行时，应始终保持在道路的右侧，避免进入机动车道，以确保自身安全。

2. 信号灯指示：

   • 非机动车应当按照非机动车信号灯的指示通行，“红灯停、绿灯行”。在未设置非机动车信号灯的路口，应遵循机动车信号灯的指示，同时注意观察交通状况，确保安全。
   • 举例来说，如果你在一个有非机动车信号灯的路口等待过马路，当绿灯亮起时，你才可以开始骑行通过；如果红灯亮起，则必须等待下一个绿灯。

3. 横过道路的具体规定：

   • 使用专用通道：若道路设有专门的非机动车道和人行横道，且信号灯允许，非机动车应在非机动车道内行驶至人行横道处，下车推行通过。有过街天桥、地下通道等过街设施时，非机动车应优先使用这些设施过马路。
   • 无专用通道情况：在没有人行横道、过街设施或不便使用的情况下，非机动车应在确认安全后直行通过马路，并注意观察四周交通状况，避免突然猛拐或横穿马路。
   • 特殊路口通行：非机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口向左转弯时，应先直行到对面，再等另一方向的直行绿灯，走人行横道完成左转。相对方向行驶的右转弯非机动车需让左转弯的车辆先行。

4. 遵守交通信号与让行规定：

   • 非机动车必须严格遵守交通信号灯的指示，红灯时停止等待，绿灯时方可通行。这是规范交通秩序、保障交通安全的重要基础。
   • 在通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，非机动车应减速慢行，礼让行人先行。例如，当你骑行到一个没有信号灯的小路口时，应先减速观察，确保没有行人或其他车辆通过后再继续前行。

5. 其他重要注意事项：

   • 减速慢行与观察路况：非机动车在转弯前应减速慢行，使用转向灯（如适用），并不得突然猛拐。通过路口或横过道路时，应仔细观察路况，确保安全后再通行。
   • 禁止危险行为：驾驶非机动车时，不得牵引动物、手持物品或以手持方式拨打电话、浏览电子设备等。这些行为会显著增加行驶过程中的危险性，可能导致交通事故的发生。

法律依据： 非机动车过马路的相关规定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地根据实际情况制定的相关地方性法规或规章。违反这些规定将可能面临相应的法律责任和处罚，如罚款、扣留非机动车等。

总结与建议： 非机动车过马路时，务必遵守交通规则，确保自身和他人的安全。作为非机动车的驾驶人，应时刻保持警惕，关注交通状况，不闯红灯、不逆行、不随意变道。同时，也建议交管部门加强对非机动车交通违法行为的查处力度，以维护良好的交通秩序。如果你有任何关于非机动车过马路或其他交通法律问题的疑问，可以直接向我咨询。