爷爷奶奶收养孙子，在符合法定条件并依法办理收养手续的情况下，可以算是养父母与养子关系。以下从不同角度进行分析：

法律关系角度

根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，收养关系一旦成立，养父母与养子女之间就形成了法律上的父母子女关系，这种关系与亲生父母子女关系具有同等的法律地位。因此，如果爷爷奶奶依法收养了孙子，那么他们之间就构成了养父母与养子的法律关系。这种关系受到法律的保护，养子女享有与亲生子女同等的权利，如继承权、受抚养权等，同时也需要履行相应的义务，如赡养义务。

实际办理角度

要确立爷爷奶奶与孙子之间的养父母与养子关系，必须依法办理收养手续。这通常包括向民政部门提出收养申请、提交相关证明材料、经过审查批准等程序。只有经过法定程序确认的收养关系，才具有法律效力。如果未办理收养手续，即使爷爷奶奶实际上抚养了孙子，他们之间的关系也可能不被法律认可为养父母与养子关系。

特殊情况考虑

在某些特殊情况下，如爷爷奶奶与孙子之间已经形成了事实上的抚养关系，但未办理收养手续，他们之间的关系可能不被法律直接认定为养父母与养子关系。然而，如果这种抚养关系持续了较长时间，且符合社会公序良俗和道德规范，法院在处理相关纠纷时可能会酌情考虑这种实际情况。但为了避免法律风险和纠纷，建议依法办理收养手续。

法律后果与权益保障

一旦确立了养父母与养子的法律关系，养子女就享有与亲生子女同等的法律权益，包括继承权、受抚养权等。同时，养父母也有义务抚养、教育养子女，并在他们成年后给予必要的帮助和支持。如果收养关系被解除或无效，养子女和养父母之间的法律权益和义务也将相应终止。

建议：

1. 如果爷爷奶奶希望收养孙子并确立养父母与养子的法律关系，应依法办理收养手续，以确保关系的合法性和有效性。
2. 在办理收养手续前，建议咨询专业的律师或法律机构，了解具体的收养程序和要求，以及可能涉及的法律问题和风险。
3. 如果已经形成了事实上的抚养关系但未办理收养手续，建议尽快补办手续，以避免未来的法律纠纷和风险。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。