冒用他人身份证注册公司，被告的确定需结合具体行为主体和法律关系，通常涉及直接冒用者、协助者及公司相关责任人，具体分析如下：

1. 直接冒用者（核心被告）
   直接使用他人身份证注册公司的人，是侵权行为的主要实施者。根据《居民身份证法》第17条，冒用他人身份证属于违法行为，需承担行政责任（如罚款、拘留）；若涉及虚假注册公司，还可能触犯《刑法》第280条之一的“使用虚假身份证件罪”或“妨害信用卡管理罪”（视具体行为）。在民事诉讼中，被冒用者可直接起诉直接冒用者，要求其承担侵权责任（如赔偿损失、消除影响等）。

2. 协助冒用的第三方（可能被告）
   若存在协助冒用行为（如代办公司、中介机构明知身份证被冒用仍协助注册），被冒用者可将其列为共同被告。根据《民法典》第1168条，二人以上共同实施侵权行为，需承担连带责任。实践中，需证明协助者存在过错（如未尽审核义务），可通过工商注册档案、沟通记录等证据佐证。

3. 公司及相关责任人（特殊情形）

   • 公司作为被告：若被冒用者因公司债务被牵连（如被列为股东需承担出资义务），可起诉公司要求确认股东身份无效或撤销相关登记。根据《公司法》司法解释，若登记行为非本人真实意思表示，法院可判决驳回对公司债务的连带责任。
     
   • 公司高管或实际控制人：若其明知身份证被冒用仍操控公司，可能被认定为共同侵权人，需承担连带责任。例如，实际控制人利用冒用身份逃避监管，可能涉及“背信损害上市公司利益罪”等刑事责任。

实务建议：

• 证据收集：立即报警并留存报警回执，调取工商注册档案（如签名鉴定、代理协议），收集身份证遗失或被盗用的证明（如报案记录、挂失证明）。
  
• 行政救济：向市场监管部门申请撤销公司登记，依据《市场主体登记管理条例》第40条，若登记材料虚假，登记机关应依法处理。
  
• 诉讼策略：可同时提起行政诉讼（诉登记机关）和民事诉讼（诉冒用者），形成双重救济路径。若涉及刑事犯罪，可要求公安机关立案侦查。

提示：冒用身份证注册公司可能涉及多重法律关系，需根据具体情节选择被告主体。如有进一步证据或细节需要分析，可直接向我咨询。