若办厂占用自家墓地涉及土地权属及规划问题，需分情况处理，核心结论如下：

1. 若墓地土地权属归您所有，且办厂占用行为未经您同意
   根据《民法典》第240条，所有权人对自己的不动产依法享有占有、使用、收益和处分的权利。若墓地土地使用权归您（如通过承包、继承等方式取得），他人未经您同意占用土地办厂，构成侵权。您可采取以下措施：

   • 协商解决：要求对方停止占用、恢复原状，并赔偿损失（如墓地修复费用、精神损害赔偿等）；
     
   • 行政投诉：向当地自然资源部门举报对方非法占地行为，要求查处；
     
   • 民事诉讼：若协商无果，可向法院提起侵权之诉，主张排除妨害、赔偿损失。
     

2. 若墓地土地权属存在争议（如与村集体、其他亲属共有）
   需先通过行政或司法程序确认土地权属：

   • 行政确权：向乡镇政府或县级自然资源部门申请土地权属争议调处；
     
   • 司法确权：若对行政处理结果不服，可向法院提起行政诉讼，或直接以共有权人身份提起民事确权之诉。
     权属确认后，再按上述侵权路径主张权利。
     

3. 若办厂行为已取得合法审批（如规划许可、用地许可）
   需核查审批程序是否合法：

   • 程序合法性审查：若审批机关未依法公告、听证或未征求利害关系人意见，可依据《行政许可法》第69条申请撤销审批；
     
   • 补偿协商：若审批合法但占用您土地，您有权依据《土地管理法》第48条要求合理补偿（包括土地补偿费、安置补助费及地上附着物补偿费）；
     
   • 行政复议/诉讼：若对补偿方案不满，可申请行政复议或提起行政诉讼。
     

行动建议：

1. 立即收集土地权属证明（如土地证、承包合同、继承文件）、占用现场照片、沟通记录等证据；
   
2. 委托律师向自然资源部门申请政府信息公开，调取涉事工厂的用地审批文件；
   
3. 根据证据情况，选择协商、投诉或诉讼路径，优先通过律师函警示对方停止侵权。
   

风险提示：
若墓地涉及文物保护（如古墓葬）或宗教信仰场所，还需遵守《文物保护法》及地方性法规，擅自改动可能面临行政处罚甚至刑事责任。建议先委托律师进行合规性审查。