负债被执行人是否可以去港澳打工，需分情况讨论，核心取决于是否履行了生效法律文书确定的义务以及是否被采取了限制出境措施。具体分析如下：

1. 若已履行全部义务或与申请执行人达成和解并履行完毕
   根据《最高人民法院关于限制被执行人高消费及有关消费的若干规定》第八条，被执行人履行完毕生效法律文书确定的义务后，法院应当及时解除限制消费令。此时，被执行人的出境自由恢复，可正常办理港澳通行证及签注前往港澳打工。
   建议：主动联系执行法院，提交履行完毕的证明材料（如还款凭证、和解协议等），申请解除限制措施。

2. 若未履行义务且被采取限制出境措施
   根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条及《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉执行程序若干问题的解释》第二十四条，法院可依法限制被执行人出境。若港澳通行证已被扣押或签注被注销，或边检部门收到法院协助执行通知，被执行人将无法出境。
   例外情形：若被执行人因生活或经营必需需出境，可向法院提出书面申请，经法院审查同意后可临时出境（需提供担保或履行部分义务）。

3. 未被采取限制出境措施但存在未履行债务
   即使未被明确限制出境，若被执行人存在恶意转移财产、逃避执行等行为，法院仍可能事后追加限制措施。此外，港澳地区对入境人员有合法居留及工作许可要求，若被执行人未取得相关许可，即使进入港澳也可能面临遣返风险。
   风险提示：出境打工可能被认定为“高消费行为”（如乘坐飞机、入住星级酒店等），若未履行义务，可能违反限制消费令，面临罚款、拘留等处罚。

行动建议：

1. 优先通过协商或履行义务解决债务问题，避免法律风险升级；
   
2. 若需出境打工，务必确认是否被限制出境（可向执行法院查询）；
   
3. 提前了解港澳地区的工作许可政策，确保合法居留及就业。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或风险防范措施。