与未满十八岁的女孩睡觉是否犯法，需根据具体情况分析，主要取决于女方的年龄、自愿程度以及行为人是否负有特殊职责等因素。以下是对此问题的详细分析：

1. 与不满14周岁的幼女发生性关系

   • 法律规定：根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
   • 法律解读：由于幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为性质和后果的足够认知和判断能力，法律给予其特殊、绝对的保护。因此，无论幼女是否自愿，与幼女发生性关系都构成强奸罪，且会从重处罚。

2. 与已满14周岁未满18周岁的女性发生性关系

   • 自愿情况：
     • 若女方自愿，且行为人不负有特殊职责（如监护、收养、看护、教育、医疗等），则一般情况下不构成强奸罪。但需注意，这种行为仍被视为不道德和不负责任，可能对女方的身心健康造成严重影响，并受到社会舆论和道德规范的谴责。
     • 若行为人负有特殊职责，则与该未成年女性发生性关系可能构成负有照护职责人员性侵罪，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一进行处罚。这种情况下，即使女方自愿，行为人也构成犯罪。
   • 非自愿情况：
     • 若通过暴力、胁迫或其他手段违背女方意志与其发生性关系，则构成强奸罪。按照《中华人民共和国刑法》第二百三十六条的规定进行处罚，包括三年以上十年以下有期徒刑，并有加重处罚的情形，如情节恶劣、多人参与、在公共场所当众实施等。

3. 其他非法行为

   • 在与未满十八岁女生发生性关系的过程中，如果存在其他非法行为（如使用暴力、胁迫、欺骗等手段，或者涉及传播性病、贩卖毒品等），还可能构成其他犯罪，如强制猥亵、侮辱罪、传播性病罪、贩卖毒品罪等。

总结与建议：

• 与未满十八岁女生发生性关系是一种极其敏感且可能违法的行为。在任何情况下，都应尊重他人的意愿和权利，遵守法律法规和社会道德规范。
• 如果您对此类问题有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议，以确保您的行为合法合规，避免不必要的法律风险。