在刑事案件上午开庭的情况下，被告人在看守所关押是可以出庭的。以下从几个方面为你详细解释：

1. 法律程序要求：

   • 根据我国刑事诉讼法的相关规定，被告人有权参与庭审，这是保障其诉讼权利的重要一环。无论开庭时间是在上午还是下午，只要法院安排了庭审，被告人都应当被带到法庭参与诉讼。
   • 看守所作为临时羁押被告人的场所，有义务配合法院的工作，确保被告人能够按时出庭。这通常通过押解等方式实现，即看守所将被告人押解至法庭，庭审结束后再押解回看守所。

2. 实际操作流程：

   • 在实际操作中，法院会提前与看守所沟通，确定押解被告人的时间和方式。看守所会根据法院的要求，安排专人负责押解工作，确保被告人的安全。
   • 庭审当天，被告人会在押解人员的陪同下到达法庭，参与庭审过程。庭审结束后，被告人会被再次押解回看守所，继续羁押。

3. 特殊情况处理：

   • 如果被告人因健康原因或其他特殊情况无法出庭，法院可能会考虑采取其他方式保障其诉讼权利，如视频庭审等。但这种情况需要法院根据具体情况进行判断和决定。
   • 另外，如果被告人存在逃跑、自杀等风险，法院和看守所也会采取相应的安全措施，确保庭审的顺利进行和被告人的安全。

建议与注意事项：

• 对于被告人及其家属来说，了解庭审时间和地点是非常重要的。他们可以通过与律师沟通或联系法院来获取这些信息。
• 在庭审前，被告人应当保持良好的心态和身体状态，以便更好地参与庭审和表达自己的意见。
• 如果被告人对庭审过程或结果有任何疑问或不满，可以在庭审结束后通过律师或自行向法院提出申诉或上诉。

总之，在刑事案件上午开庭的情况下，被告人在看守所关押是可以出庭的。这是法律程序的要求，也是保障被告人诉讼权利的重要措施。如果你或你身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。