结论：车位认筹金交了但未签协议，一般情况下是可以退的，但具体能否退还及退还方式，需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、认筹金的法律性质
认筹金在法律上通常被视为一种预付款或诚意金，它并不等同于定金。定金具有担保性质，即如果支付定金的一方违约，则定金不予退还；如果收受定金的一方违约，则应双倍返还定金。而认筹金则没有这样的法律约束力，它更多是一种表达购买意愿和优先购买权的象征。
二、未签协议的情况
如果双方未就认筹金的退还达成任何书面或口头协议：
- 在这种情况下，由于没有明确的合同约束，您有权要求退还认筹金。因为认筹金本身并不具有担保性质，且您尚未与开发商签订正式的购房合同或车位购买协议，所以开发商没有理由拒绝退还。
如果双方虽未签协议，但开发商有口头承诺或行业惯例表明认筹金可退：
- 如果开发商在收取认筹金时，有口头承诺或按照行业惯例，认筹金在特定情况下（如未选中车位、未签订正式合同等）是可以退还的，那么您也有权要求退还。但需要注意的是，口头承诺可能难以证明，因此最好尽量获取书面证据。
如果开发商拒绝退还，且没有合理理由：
- 如果开发商在您要求退还认筹金时拒绝退还，且没有提供合理的理由（如您已违反某些未明确告知的条款等），那么开发商的行为可能构成不当得利。在这种情况下，您可以通过法律途径（如向消费者协会投诉、提起民事诉讼等）来维护自己的权益。
三、实际操作建议
与开发商协商：
- 首先，建议您与开发商进行友好协商，明确表达您的退还意愿和理由。在协商过程中，尽量保持冷静和理性，避免情绪化的冲突。
收集证据：
- 如果协商无果，您需要开始收集相关证据，如认筹金支付凭证、与开发商的沟通记录（包括聊天记录、录音等）、开发商的宣传资料等。这些证据将有助于您在后续的法律程序中证明自己的权益。
寻求法律帮助：
- 如果开发商仍然拒绝退还认筹金，且您认为自己的权益受到了侵害，那么您可以考虑寻求法律帮助。作为专业律师，我可以为您提供法律咨询和代理服务，帮助您通过法律途径维护自己的权益。
最后，需要提醒的是，虽然认筹金在一般情况下是可以退还的，但具体能否退还及退还方式还需根据实际情况判断。因此，在处理此类问题时，建议您保持谨慎和理性，尽量通过协商和法律途径来解决问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。