结论：在代位权诉讼后，若债权未完全实现，原债务人是否需要继续偿还债务，取决于债权人通过代位权诉讼实际获得的清偿额度。若债权人通过代位权诉讼获得的清偿不足以满足其全部债权，原债务人需对剩余未清偿部分负责；若债权人通过代位权诉讼完全实现了其债权，则原债务人对该部分债务的责任免除。
详细分析：
代位权诉讼的基本原理：
- 代位权诉讼是债权人为了保障自己的合法权益，当债务人怠于行使其对第三人的债权时，债权人可以直接向第三人（次债务人）主张权利的一种法律制度。其目的在于简化债权债务关系，提高司法效率，确保债权人的债权能得到更有效的实现。
清偿不足时的责任：
- 在代位权诉讼中，如果债权人通过诉讼获得的清偿不足以满足其全部债权，那么原债务人仍然需要对剩余未清偿的部分承担责任。例如，甲欠乙10万元，丙又欠甲8万元且甲未积极追讨，乙作为债权人可行使代位权向丙主张债权。若乙仅从丙处获得6万元，则甲仍需向乙偿还剩余的4万元债务。
清偿完全时的责任免除：
- 如果债权人通过代位权诉讼完全实现了其债权，那么原债务人对该部分债务的责任将免除。继续上述例子，若乙从丙处获得了10万元（包括甲对丙的8万元债权及丙可能的其他支付），则甲对乙的10万元债务将因乙的完全清偿而免除。但需注意，这并不影响甲与丙之间其他可能的债权债务关系。
代位权行使失败或撤销的情况：
- 如果代位权行使过程中出现问题，如被法院撤销或因其他原因未能成功行使，那么原债务人需按原约定承担全部债务责任。这意味着，代位权并非债权人实现债权的唯一途径，也不保证一定能成功。在这种情况下，债权人仍然可以依据原债权债务关系向原债务人主张权利。
相关费用的承担：
- 在代位权诉讼中产生的费用，如诉讼费、律师费等，通常应由债务人承担。这是债务人责任的一部分，即使债权人通过代位权获得了部分清偿，这些费用也需由债务人支付。
法律建议：
- 对于债权人而言，在提起代位权诉讼前，应充分评估债务人与次债务人之间的债权债务关系，以及通过诉讼可能获得的清偿额度。同时，应准备好相关证据材料，以确保诉讼的顺利进行。
- 对于债务人而言，应积极履行对债权人的债务，避免怠于行使权利而导致债权人提起代位权诉讼。如果确实无法履行债务，应与债权人协商解决方案，以减少不必要的法律纠纷。
总结：
代位权诉讼后债权未实现时，原债务人是否需要继续偿还债务取决于债权人通过诉讼实际获得的清偿额度。若清偿不足，原债务人需对剩余部分负责；若清偿完全，则原债务人对该部分债务的责任免除。在处理涉及代位权的法律事务时，应充分考虑各种可能的情况，以确保各方权益得到妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。